按键协管指南针加速计陀螺仪GPS等原理图纸2

1.imu电路。

加速计包含重力感应。

到传感器芯片u8, U16, U18的信息都是用的spi接口,如下图所示。OSCAR_TO_IMU_SPI_SCLK_FL, IMU_TO_OSCAR_SPI_MISO_FL, OSCAR_TO_IMU_SPI_MOSI_FL接了u8, u16, u18,通过片选信号cs选择哪个芯片接收。

加速计,陀螺仪,指南针统称为imu。虽然电路图设计成了芯片了。但是u8真的是加速计,当工作的时候,就会发出信号给协处理器。

2.,gps电路。

 

手机壳当天线,接受电磁波,给u20_rf。lna叫低噪声放大器。

如下图所示是gps的铜面。

50_GPS_LNA_OUT给到u14_rf。

100_XCVR_GPS_RX_N和100_XCVR_GPS_RX_P信号给到了射频收发器u3_rf。

形成基带的iq信号。

gps作为射频居然只有接收gps信号,没有发射,奇怪,不管了。

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