1.所需文件

1. 开发板为正点原子stm32mp157,文件可按照linux驱动教程编译，也可在正点原子文档->08、系统镜像\02、出厂系统镜像中找到：

2.烧录

1.拨码开关为000(usb启动)，otg接口接入虚拟机，打开stm32cubeProgrammer:

2.页面左上的+号打开atk_emmc*.csv文件，右边连接处于dfu模式的接口，download下载。

3.设置启动模式

烧录完成后，通过usb-ttl接口接入电脑MobaXterm软件。开发板拨码开关为010(emmc启动)，在启动倒计时结束前回车，输入uboot命令：

setenv bootcmd 'ext4load mmc 1:2 c2000000 uImage;ext4load mmc 1:2 c4000000 stm32mp157datk.dtb;bootm c2000000 - c4000000'
setenv bootargs 'console=ttySTM0,115200 root=/dev/mmcblk1p3 rootwait rw'
saveenv
boot

此时系统会从之前烧录到emmc中的系统启动。用户名root,初始密码123456。进入系统如下所示：