概述

IO路径是一个漫长的过程，从SCSI命令请求下发到请求完成返回，中间的任何一个环节出现问题都会导致IO请求的失败。从SCSI子系统到低层驱动，再到实际的物理设备，每一层都应该在出现问题的时候，将错误的原因返回给上一层。SCSI子系统提供了错误恢复机制，对低层上报的错误IO执行可能的恢复策略，包括IO重试、复位设备，严重的还会对整个SCSI主机适配器进行复位等。

SCSI错误恢复处理

对于出错的IO请求，SCSI子系统会将其挂到SCSI主机适配器的错误处理链表中，然后唤醒错误恢复线程，对链表中的异常IO进行错误处理。

添加错误恢复命令

SCSI子系统调用scsi_eh_scmd_add接口将SCSI命令加入到错误处理中，scsi_eh_scmd_add处理流程如下：

1. 将错误的scsi命令通过eh_entry字段链入到SCSI host维护的eh_cmd_q链表中；
2. 设置SCSI host中shost_state中SHOST_RECOVERY位；
3. 递增SCSI host的host_failed计数；
4. 当SCSI host中host_busy统计等于host_failed相等时，唤醒SCSI错误处理线程。

错误恢复线程

SCSI使用单独的内核线程来完成错误恢复的处理，对于每个SCSI Host都会维护这样的一个线程，线程命名的方式是scsi_eh_#，其中#为系统为SCSI Host分配的唯一编号。错误恢复线程的入口函数是scsi_error_handler。

scsi_error_handler会优先调用SCSI Transport层定义错误恢复回调，若Transport层未定义，则会使用SCSI中层默认的错误恢复策略，入口函数为scsi_unjam_host。scsi_unjam_host维护两条临时队列：work_q和done_q，其中work_q存放错误的IO请求，done_q存放恢复的IO请求。scsi_unjam_host通过一系列修复动作，处理work_q中的错误IO请求，并在处理完成后转移到done_q，最后将done_q中的请求按照诊断结果统一进行处理。

scsi_eh_ready_devs

scsi_eh_ready_devs会执行一系列的修复动作，以试图修复错误的IO，在出现严重的IO错误时，甚至会将整个SCSI主机适配器进行复位；如果到最后还有错误的IO无法恢复，那么SCSI会将关联的设备置为离线状态，离线的设备将不允许再下发IO请求。

IO超时处理

通常来说，IO的完成状态是明确的，要么是成功返回，要么是出现IO错误返回，但还有一种异常场景是IO请求下发后，一直未返回，这种情况下，由于IO的状态是未知的，需要进行特殊处理。

从块层下发的IO请求，都会配置一个超时定时器，对于SCSI默认设置是30s。当IO请求下发后，超过这个时间没有返回，就会触发超时处理。SCSI注册的超时回调接口是scsi_times_out。当IO超时产生时，scsi_times_out函数将：

1. 调用scsi host注册的eh_timed_out回调（如果有），由驱动决定超时IO的处理策略。eh_timed_out回调的返回结果有两种：
   • BLK_EH_RESET_TIMER：重新设置超时定时器；
   • BLK_EH_DONE：表示驱动未能处理这个超时IO，交由SCSI继续处理。
2. 调用scsi_abort_command取消SCSI命令请求；
3. 调用scsi_eh_scmd_add将超时的IO请求加入到错误处理队列中，等待错误恢复线程处理。

相关参考

• 《存储技术原理分析：基于Linux 2.6内核源代码分析》