一、概述

  使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割多个平面。具体计算原理见：PCL RANSAC分割多个平面。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionPCLRansacFitMultiPlane();   // 分割多个平面

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加：

connect</