文章目录 概要数据准备准备工作运行复现结果参考 概要 利用imu和GPS数据进行组合导航,在我的数据集上复现效果较差。 数据准备 https://github.com/ucr-robotics/citrus-farm-dataset 准备工作 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ydsf16/imu_gps_localization.git cd ~/catkin_ws #### 安装库