最近在使用docker配置小米cyberdog2的环境，记录一下常用的命令，以备今后查阅。

0. 基本概念

Dockerfile：环境的配置信息，里面描述了你想要搭建的环境的信息。
Image(镜像)：类比我们装虚拟机/操作系统时需要的系统镜像
Container(容器)：类比虚拟机。我们可以通过镜像来构建多个容器，可以启动/停止这些容器。

1. [docker build] 使用dockerfile创建新的镜像

sudo docker build -t <镜像名称>:<镜像标签> <dockerfile所在路径>
# 例如
sudo docker build -t myimage:1.0.0 .

2. [docker images] 检查本地已经构建好的镜像

sudo docker images -a # 输出所有镜像(包括中间层)
sudo docker images # 输出本地所有镜像(非中间层)

3. [docker run & docker ps] 构建并查看本地容器

sudo docker run <镜像名称>
# 例如
sudo docker run cyberdog_v1.3
sudo docker run --privileged=true -it -v /home/xxx/cyberdog_ws:/home/builder/cyberdog_ws cyberdog_v1.3:1.0.0 bash 

第二条示例以特权模式运行一个名为 cyberdog_v1.3:1.0.0 的 Docker 镜像，并在容器内启动一个 Bash 终端。同时，它将主机上的 /home/xxx/cyberdog_ws 目录挂载到容器内的 /home/builder/cyberdog_ws 目录，实现主机和容器之间的文件共享。

sudo docker ps # 查看本地正在运行的容器
sudo docker ps -a # 查看本地所有已经创建好的容器(包括已经停止的)

5. [docker stop] 停止容器

在容器外部执行

sudo docker stop <容器名/容器ID> # 正常停止
sudo docker kill <容器名/容器ID> # 强制停止

6. [docker start] 启动已经创建好的容器

sudo docker start <容器名/容器ID>

7. [docker rm] 删除容器

删除一个已经停止的容器

sudo docker rm <容器名/容器ID>