全国大学生智能汽车竞赛—解决Ubuntu 18.04.6 无法连接网络的问题

1.1 用到的命令

  1. lshw
    (1)功能描述: lshw是一个提取机器硬件配置详细信息的工具,并且能将结果输出成HTML、json、XML等格式。
    (2)输出形式:
    -class 仅显示一类硬件信息,可以使用lshw -short或lshw -businfo筛选硬件类别
  2. make:进行源代码编译,类似于c语言编译器里面的编译
  3. make install:安装
  4. export:
    (1)功能:设置环境变量,
    (2)语法:export [-fnp] [变量名]=[变量设置值]
     -f:代表[变量名称]中为函数名称。
     -n:删除指定的变量;实际未删除,只是不会输出到后续指令的执行环境中。
     -p:显示所有的shell赋予子程序的环境变量。
  5. Makefile中不同等于的用法
    = 是最基本的赋值
    := 是覆盖之前的值
    ?= 是如果没有被赋值过就赋予等号后面的值
    += 是添加等号后面的值
  6. $
    (1)$ 在linux里是用来给变量命令的,例如$JAVA_HOME,是指JAVA_HOME的环境变量。
    (2)在Shell 脚本中向脚本传递参数也会用到$ ,在使用变量时,要在变量名前加上前缀“$”.
  7. shell pwd:获取相对路径
  8. modprobe
    (1)功能:可载入指定的个别模块,或是载入一组相依的模块
    (2)语法:modprobe(选项)(参数)
    -a或–all:载入全部的模块;

1.2 步骤

  1. 安装依赖:
  2. 查看无线网卡类型:
    (1)命令:sudo lshw -class network/lspci | grep -i netmork
    (2)网卡类型:请添加图片描述
    description:Ethernet interface(以太网接口)
    product:(后面就是网卡名称)
  3. 下载相应的网卡驱动
  4. 切换到对应的目录下:选择对应的网卡驱动文件夹,右键——》打开终端
  5. 编译:sudo make
  6. 安装:sudo make install
  7. 重新加载网卡:sudo modprobe -a 模块名称(在上面查看网卡类型可以知道)

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