请阅读【嵌入式开发学习必备专栏 之 ARM GCC 编译专栏】 文章目录 背景.ARM.exidx方法一:使用链接器脚本方法二:使用链接器选项注意事项背景
在移植 RT-Thread 到 cortex-m33(RA4M2)上的时候,在编译的时候遇到下面问题:
Building target: ra4m2.elf
arm
Chapt 3. 螺旋运动与旋量代数
3.1 螺旋运动
螺旋运动是关于一条空间直线的一个旋转运动,并伴随沿此直线的一个平移。是一种刚体绕空间轴 s s s旋转 θ \theta θ角,再沿该轴平移距离 d d d的复合运动,类似螺母沿螺纹做进给运动的情形。
一…