有关如何移植Ubuntu可以参考博客：

RK3568 移植Ubuntu-CSDN博客

但是移植完成之后会发现一个问题，就是文件系统的容量已经满了，若想安装软件和库是不可能的，所以需要在打包镜像文件那里做个修改，以及修改parameter.txt文件

打包镜像文件

1、创建空镜像文件，大小为20480MB（大概20G左右，注意这里需要根据实际EMMC的大小进行修改，以我的为例子是32G版本的EMMC）

dd if=/dev/zero of=ubuntu_rootfs.img bs=1M count=20480

2、将该文件格式化成ext4文件系统

mkfs.ext4 ubuntu_rootfs.img

3、将该镜像文件挂载到一个空的文件夹上，然后将ubuntu_rootfs的文件复制到该空文件夹中

mkdir ubuntu_base_rootfssudo mount ubuntu_rootfs.img ubuntu_base_rootfssudo cp -rfp ubuntu_rootfs/* ubuntu_base_rootfs/</