【江科大】STM32：串口HEX/文本数据接收和发送（代码部分）（下）

串口发送

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header#include<stdio.h>
#include<stdarg.h>
void Serial_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //片上外设，复用推免GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); USART_InitTypeDef USART_InitStruct;USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;  //波特率USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  //启用发送USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//指定传输的停止位数USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);USART_Cmd(USART1,ENABLE);}void Serial_SendByte(uint8_t Byte) //发送数据函数{USART_SendData(USART1,Byte);//调用后byte就写入TDRwhile(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//等待标志位，且下一次标志位会清零	}void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t  length)//传数组{for(int i= 0;i<length;++i){Serial_SendByte(Array[i]);}}void Serial_SendString(char *String)//发送字符串{uint8_t i;for(int i = 0; String[i] != '\0';++i){Serial_SendByte(String[i]);}}	
uint32_t Serial_Pow(uint32_t x,uint8_t y)
{uint32_t Result =  1;while(y--){Result *= x; //表示取x的y次方}return Result;
}
//发送数字的逻辑void Serial_SendNumber(uint32_t Num,uint8_t len)//发送一个数字以字符串返回{uint8_t i;for(i = 0;i<len;i++){Serial_SendByte(Num / Serial_Pow(10, len - i - 1) % 10 + '0');//+字符偏移}}//printf函数在打印的时候在不断调用底层fputcint fputc(int ch,FILE *f)//对printf函数重定向到串口{Serial_SendByte(ch);return ch;}//1.定义一个函数，最后一个参数为省略号,省略号前面可以设置自定义参数//2.在函数定义中创建一个 va_list 类型变量\n\n该类型是在 stdarg.h 头文件中定义的//3.使用 int 参数和 va_start 宏来初始化 va_list 变量为一个参数列表\n\n宏 va_start 是在 stdarg.h 头文件中定义的//4.使用 va_arg 宏和 va_list 变量来访问参数列表中的每个项//5.使用宏 va_end 来清理赋予 va_list 变量的内存//用来接收格式化字符串    省略号代表，传递可变数量的参数void  Serial_Printf(char *format,...)//多个串口用printf{char String[100];va_list arg;//定义参数列表变量va_start(arg,format);vsprintf(String,format,arg);va_end(arg);//释放参数表Serial_SendString(String);}

串口库函数

//配置同步时钟输出  时钟是否输出，时钟的极性相位等参数
void USART_ClockInit(USART_TypeDef* USARTx, USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);
void USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);
//开启DMA的触发通道
void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState);//设置地址
void USART_SetAddress(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Address);
//唤醒单元
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
uint8_t KeyNum;
int main(void)
{//使用RCC开启GPIO的时钟//使用GPIO_Init函数初始化GPIO//使用输入输出的函数控制GPIO口OLED_Init();Serial_Init();Serial_SendByte('B');//uint8_t arr[] = {0x41,0x42,0x43};//  Serial_SendNumber(12345,5);//printf("num = %d",123);char String[100];//sprintf(String,"num = %d\n",999);//将999写入String C语言可变参数//Serial_SendString(String);//Serial_Printf("num = %d\n",999);//--no-multibyte-charsSerial_Printf("你好");while(1){}}

数据模式

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header#include<stdio.h>
#include<stdarg.h>uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //片上外设，复用推免GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); //配置接收	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //片上外设，上拉输入：开始为高电平GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); USART_InitTypeDef USART_InitStruct;USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;  //波特率USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;  //启用发送/和接收USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//指定传输的停止位数USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);//选择中断源USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//配置优先级分组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//使用中断NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =  USART1_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =  1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);USART_Cmd(USART1,ENABLE);}
//发送/接收和上面一样，自己添加
//.....
//.....uint8_t Serial_GetRxFlag(void){if(Serial_RxFlag  == 1){Serial_RxFlag = 0;return 1;}return 0;}uint8_t Serial_GetRxData(void){return Serial_RxData;}//配置中断函数void USART1_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET){ //如果已经发生中断，就清空Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);Serial_RxFlag = 1;USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);}}

HEX数据包

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文本数据包

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HEX数据包接收

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串口收发HEX数据包
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#include "stm32f10x.h"                  // Device header#include<stdio.h>
#include<stdarg.h>uint8_t Serial_TxPacket[4];				//FF 01 02 03 04 FE
uint8_t Serial_RxPacket[4];
uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void)
{		
//RCC和GPIO配置和上面一样
//串口配置和上面一样
//中断配置和上面一样USART_Cmd(USART1,ENABLE);}//数据收发部分自己写//....//....void Serial_SendPacket(void)
{Serial_SendByte(0xFF);Serial_SendArray(Serial_TxPacket, 4);Serial_SendByte(0xFE);
}uint8_t Serial_GetRxFlag(void)  //判断是否有数据报{if(Serial_RxFlag  == 1){Serial_RxFlag = 0;return 1;}return 0;}//配置中断函数void USART1_IRQHandler(void){ //利用状态姐接收数据包static uint8_t RXState = 0;static uint8_t pRxPacket = 0;  //数据包长度if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET){ //如果已经发生中断，就清空uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);if(RXState == 0){if(RxData == 0xFF)  //判断包头{RXState = 1;pRxPacket = 0;}}else if(RXState ==1){Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;pRxPacket++;if(pRxPacket>= 4){RXState = 2;}}else if(RXState == 2){if(RxData == 0xFE)  //判断包尾{RXState = 0;Serial_RxFlag = 1;  }}USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);}}		

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "Key.h"
uint8_t RxDaTa;
uint8_t keynum;
int main(void)
{//使用RCC开启GPIO的时钟//使用GPIO_Init函数初始化GPIO//使用输入输出的函数控制GPIO口OLED_Init();Key_Init();Serial_Init();OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");Serial_TxPacket[0] = 0x01;Serial_TxPacket[1] = 0x02;Serial_TxPacket[2] = 0x03;Serial_TxPacket[3] = 0x04;while (1){keynum = Key_GetNum();if(keynum == 1){Serial_TxPacket[0]++;Serial_TxPacket[1]++;Serial_TxPacket[2]++;Serial_TxPacket[3]++;Serial_SendPacket();OLED_ShowHexNum(2, 1, Serial_TxPacket[0], 2);OLED_ShowHexNum(2, 4, Serial_TxPacket[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, Serial_TxPacket[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10, Serial_TxPacket[3], 2);}if (Serial_GetRxFlag() == 1){OLED_ShowHexNum(4, 1, Serial_RxPacket[0], 2);OLED_ShowHexNum(4, 4, Serial_RxPacket[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, Serial_RxPacket[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, Serial_RxPacket[3], 2);}}
}

串口收发文本数据包

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void USART1_IRQHandler(void){static uint8_t RXState = 0;static uint8_t pRxPacket = 0;  //数据包长度if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET){ //如果已经发生中断，就清空uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);if(RXState == 0){if(RxData == 0xFF)  //判断包头{RXState = 1;pRxPacket = 0;}}else if(RXState ==1){Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;pRxPacket++;if(pRxPacket>= 4){RXState = 2;}}else if(RXState == 2){if(RxData == 0xFE)  //判断包尾{RXState = 0;Serial_RxFlag = 1;  }}USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);}}		

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "Key.h"
uint8_t RxDaTa;
uint8_t keynum;
int main(void)
{//使用RCC开启GPIO的时钟//使用GPIO_Init函数初始化GPIO//使用输入输出的函数控制GPIO口OLED_Init();Key_Init();Serial_Init();OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");Serial_TxPacket[0] = 0x01;Serial_TxPacket[1] = 0x02;Serial_TxPacket[2] = 0x03;Serial_TxPacket[3] = 0x04;while (1){keynum = Key_GetNum();if(keynum == 1){Serial_TxPacket[0]++;Serial_TxPacket[1]++;Serial_TxPacket[2]++;Serial_TxPacket[3]++;Serial_SendPacket();OLED_ShowHexNum(2, 1, Serial_TxPacket[0], 2);OLED_ShowHexNum(2, 4, Serial_TxPacket[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, Serial_TxPacket[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10, Serial_TxPacket[3], 2);}if (Serial_GetRxFlag() == 1){OLED_ShowHexNum(4, 1, Serial_RxPacket[0], 2);OLED_ShowHexNum(4, 4, Serial_RxPacket[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, Serial_RxPacket[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, Serial_RxPacket[3], 2);}}
}

（FlyMcu）利用串口下载程序

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2.
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将跳线帽置在boot1 按复位键，点击开始编程即可。
由于该单片机只有串口1支持串口烧录。因此连接线连在串口1的所在的引脚上。
程序加载到bootloader完成后，再将跳线帽换到boot0，按复位键
为什么可以使用串口下载？
在这里插入图片描述
原理是实现程序的自我更新，即利用bootloader（程序代码），更新程序存储器。
串口下载的过程：Bootloader接收usart1的数据，刷新程序存储器。这时主程序处于瘫痪状态，主程序更新完成再启动主程序，执行新程序。
在这里插入图片描述

那为什么切换boot引脚，为什么每次要复位？

Boot0时，启动时主闪存存储器
Boot1时，启动再系统存储器
而Bootloader在更新系统存储器时需要切换到boot1，而更新完成运行更新后的主闪存存储器需要切换到Boot0。
而由于sysclk的第四个上升沿，Boot引脚会被锁定，因此每次都需要复位。配置新得启动模式。
每次下载都要切换跳线帽，太麻烦了，怎么解决？
1.设计一个外置电路。利用程序控制Boot0和Boot1 的切换

为什么要使用串口下载？

  • 比如使用烧录器烧录时，使得某个IO口失能，可以利用串口下载将它改回来。
  • 读取flash中的程序（可用于读取他人flash的程序）
    在这里插入图片描述

选项字节

存储不随程序变化而变化的参数。 就是一直爆出不变的参数
读保护，保护程序不被读出。
写保护，就无法再写入。
硬件参数，用户参数
STLK Utlity
：可以读取bin文件
：选项字节的配置

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