纪念一下运行出了光线追踪代码,用了glfw和glad。

1. 光线的数学表达式

一条光线实际上只是一个起点和一个传播方向，因此光线表达式为：

p(t) = e + t (s-e)

1. 光线与球相交

已知球体的隐式方程为：

 

把光线 p(t) = e + t d 代入上述方程，得到 (e + t d - c)·(e + t d - c) - R2=0

求解得到

故已知t，即可确定交点p。

1. 光线与平面相交

平面在空间几何中可以用一个向量（法向量）和平面中的一点P0来表示。

将光线p(t)=p0+tu，代入平面方程n·p+d=0，最后求得t：

故已知t，可以确定交点p。

shader.frag

#version 330 core
out vec4 FragColor;
in vec3 ourColor;
void main()
{FragColor = vec4(ourColor, 1.0f);
}

shader.vert

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;   // the position variable has attribute position 0
layout (location = 1) in vec3 aColor; // the color variable has attribute position 1out vec3 ourColor; // output a color to the fragment shadervoid main()
{gl_Position = vec4(aPos, 1.0);ourColor = aColor; // set ourColor to the input color we got from the vertex data
}