Live555（LiveMedia Libraries）是一个开源的多媒体流处理库，主要用于实现基于标准网络协议的实时流媒体传输。Live555提供了一套 C++ 类库，可以用于开发支持 RTP/RTCP、RTSP、SIP 等协议的流媒体服务器和客户端应用程序。它广泛用于视频监控、视频会议、音视频直播等流媒体传输领域。
Live555 支持多种实时流媒体相关的协议，包括 RTP（Real-Time Protocol）、RTCP（Real-Time Control Protocol）、RTSP（Real-Time Streaming Protocol）、SIP（Session Initiation Protocol）等。 在服务器端，Live555 提供了可以用于搭建流媒体服务器的类库和工具，支持在网络上提供实时的音视频流服务。在客户端， Live555 也提供了用于开发流媒体客户端应用程序的类库，用于接收和播放实时音视频流。
Live555 主要专注于实时流媒体的传输和处理，并不涉及编解码等底层细节。在使用 Live555 进行开发时，通常需要结合其他库（如 FFmpeg，Gstreamer）来完成完整的音视频流处理任务。
RTSP
RTSP（Real-Time Streaming Protocol）是一种网络协议，设计用于在实时多媒体应用中进行音频和视频的传输。它允许客户端通过网络请求实时流媒体数据，而这些数据可以是来自摄像头、音频设备或其他实时多媒体源。RTSP 主要用于建立和控制媒体会话，而实际的媒体流通常使用 RTP（Real-time Transport Protocol）进行传输。RTSP 提供了一种标准化的方式来控制和管理流媒体的播放、暂停、停止、快进、后退等操作。它还支持单播和多播传输。
RTSP 的基本工作原理包括以下几个关键点：
会话控制： RTSP 允许客户端与服务器建立和管理媒体会话。客户端可以发送请求，如 PLAY、PAUSE、TEARDOWN 等，以控制媒体流的播放和操作。
媒体流描述： RTSP 可以使用 SDP（Session Description Protocol）来描述媒体流的属性，如编码格式、传输协议、媒体类型等。
传输实时数据： RTSP 本身并不传输实际的媒体数据，而是使用 RTP 进行传输。RTP 提供了实时传输的机制，允许将音频和视频数据通过网络传输到客户端。
端口号： RTSP 默认使用端口554 进行通信。然而，实际的媒体数据传输可能使用其他端口，具体取决于媒体流的配置。
使用Live555实现RTSP传输
RTSP 服务端（使用 testRTSPServer）：
// rtsp_server.cpp
#include <liveMedia/liveMedia.hh>
#include <BasicUsageEnvironment/BasicUsageEnvironment.hh>int main(int argc, char** argv) {TaskScheduler* scheduler = BasicTaskScheduler::createNew();UsageEnvironment* env = BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler);RTSPServer* rtspServer = RTSPServer::createNew(*env, 8554, nullptr, 0);if (rtspServer == nullptr) {*env << "Failed to create RTSP server: " << env->getResultMsg() << "\n";return -1;}env->taskScheduler().doEventLoop(); // 监听 RTSP 请求return 0;
}编译 RTSP 服务端：
g++ rtsp_server.cpp -o rtsp_server -I/path/to/live555/include -L/path/to/live555/lib -lliveMedia -lgroupsock -lUsageEnvironment -lBasicUsageEnvironmentRTSP 客户端（使用 openRTSP）：
// rtsp_client.cpp
#include <liveMedia/liveMedia.hh>
#include <BasicUsageEnvironment/BasicUsageEnvironment.hh>int main(int argc, char** argv) {TaskScheduler* scheduler = BasicTaskScheduler::createNew();UsageEnvironment* env = BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler);RTSPClient* rtspClient = RTSPClient::createNew(*env, "rtsp://localhost:8554/testStream", 0, nullptr, 0);if (rtspClient == nullptr) {*env << "Failed to create RTSP client: " << env->getResultMsg() << "\n";return -1;}env->taskScheduler().doEventLoop(); // 处理 RTSP 会话return 0;
}编译 RTSP 客户端：
g++ rtsp_client.cpp -o rtsp_client -I/path/to/live555/include -L/path/to/live555/lib -lliveMedia -lgroupsock -lUsageEnvironment -lBasicUsageEnvironment上述程序中 服务端使用 testRTSPServer，是 Live555 提供的一个测试用例。客户端使用 openRTSP，这是 Live555 提供的用于演示和测试的 RTSP 客户端。记得替换编译命令中的 /path/to/live555 为你的 Live555 库的实际路径。
