IoU：交并比，数值上等于交集面积除以并集面积。
两个bbox的位置关系无外乎以上三种情况：（1）部分相交。（2）不相交。（3）包含。
计算步骤：
-
计算交集（主要）
相交部分左上角坐标为：
相交部分右下角坐标为：
那么相交部分的面积计算公式就是为：
+1操作有人加有人不加，最后的max是防止负数。 -
计算并集
-
计算交并比
相除即可，省略。
两个bbox的IoU计算步骤分析
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