Python seaborn库的安装与图像的背景风格（Seaborn篇-01）
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使用docker配置semantic slam
一.Docker环境配置
1.拉取Docker镜像 sudo docker pull ubuntu:16.04拉取的为ununtu16版本镜像，环境十分干净，可以通过以下命令查看容器列表
sudo docker images 如果想删除多余的docker image，可以使用指令
sudo docker rmi -f <id&g…
linux 使用笔记
1.查看运行内存
a.Free 快速查看内存的方法，也是经常使用的命令， -h 更人性化的显示内存的单元 -m 以M的形式显示 b.Top Top命令提供了实时性的运行中的程序的资源使用统计。可以根据内存的使用和大小来进行排序。
如上所示，top命令可以看…
伊恩·斯图尔特《改变世界的17个方程》波动方程笔记
主要是课堂的补充（yysy，我觉得课堂的教育模式真有够无聊的，PPT、写作业、考试，感受不到知识的魅力。 它告诉我们什么？ 小提琴琴弦上某个小段的加速度，与相邻段相对于该段的平均位移成正比。 为什么重要&…
“GPC爬虫池有用吗？
作为光算科技的独有技术，在深入研究谷歌爬虫推出的一种吸引谷歌爬虫的手段
要知道GPC爬虫池是否有用，就要知道谷歌爬虫这一概念，谷歌作为一个搜索引擎，里面有成百上千亿个网站，对于里面的网站内容，自然不可…
c语言算法——大数相加
C数据类型
类型与描述1基本数据类型 它们是算术类型，包括整型（int）、字符型（char）、浮点型（float）和双精度浮点型（double）。2枚举类型： 它们也是算术类型&am…
R语言的ggplot2绘制分组折线图？
R绘制分组折线图.R 首先看数据情况：group有3组。Time有3组，数据意思是在3组3个时间点测量了某指标，现在要绘制组1、组2、组3某指标y按时间的变化趋势
数据情况： 看看最终的效果图如下： 下面是本次使用的代码
.libPat…
OpenHarmony 应用开发入门 (二、应用程序包结构理解及Ability的跳转，与Android的对比)
在进行应用开发前，对程序的目录及包结构的理解是有必要的。如果之前有过android开发经验的，会发现OpenHarmony的应用开发也很简单，有很多概念是相似的。下面对比android分析总结下鸿蒙的应用程序包结构，以及鸿蒙对比android的诸多…
Spring第七天(AOP)
简介
AOP(Aspect Oriented Programing)面向切面编程，一种编程范式，指导开发者如何组织程序结构
作用
在不惊动原始设计的基础上为其进行功能增强 Spring理念：无入侵式/无侵入式 基本概念
连接点(JoinPoint) : 程序执行过程中的任意位置&a…
ros2学习笔记-CLI工具，记录命令对应操作。
目录 环境变量turtlesim和rqt以初始状态打开rqt node启动节点查看节点列表查看节点更多信息命令行参数 --ros-args topic话题列表话题类型话题列表，附加话题类型根据类型查找话题名查看话题发布的数据查看话题的详细信息查看类型的详细信息给话题发布消息࿰…
Bit.Store 加密卡集成主流 BRC20通证，助力 BTC 生态流动性
“Bit.Store 首创性的将包括 ORDI、SATS、以及 RATS 在内的主流 BRC20 资产集成到其加密卡支付中，通过以其推出的加密银行卡为媒介，助力 BTC 生态 Token 的流动性与消费。” 比特币网络在被设计之初，就是以一种去中心化、点对点的现金系统为定…
Vue2：全局事件总线
一、场景描述
之前我们学习了，通过props实现父子组件之间的通信。通过自定义组件，实现了子给父传递数据。 那么，兄弟关系的组件，如何通信了？任意组件间如何通信了？ 这个时候，就要学习全局事件总…
C#调用C动态链接库
前言 已经没写过博客好久了，上一篇还是1年半前写的LTE Gold序列学习笔记，因为工作是做通信协议的，然后因为大学时没好好学习专业课，现在理论还不扎实，不敢瞎写； 因为工作原因，经常需要分析一些字…
Unity-Arduino Bluetooth Plugin蓝牙插件使用时需要注意的一些事项（附插件下载链接）
一些参考链接
1.Android 无法扫描蓝牙设备踩坑 2.权限相关
1-首先要明确你的蓝牙设备是经典蓝牙还是低功耗（BLE)蓝牙： 转载：Android蓝牙开发—经典蓝牙和BLE（低功耗）蓝牙的区别
2.如果是BLE蓝牙，需要打勾…
display布局实现一侧的盒子高度与另一侧盒子的高度等高
实现两边容器的高度等高主要是用 align-items: stretch 这个属性 stretch 拉伸: 子元素没有高度或高度为auto，将占满整个容器的高度 <template><div><h3>我是测试页面</h3><div class"container"><div class"left-…
RibbonGroup 添加QAction下拉带Menu
实现代码如下所示： { QMenu* pMenu new QMenu(this); pMenu->addAction(QIcon(":/QRibbonDemo/res/smallpaste.png"), tr("Menu1")); pMenu->addAction(QIcon(":/QRibbonDemo/res…
SPI 动态服务发现机制
SPI（Service Provier Interface）是一种服务发现机制，通过ClassPath下的META—INF/services文件查找文件，自动加载文件中定义的类，再调用forName加载； spi可以很灵活的让接口和实现分离， 让API提…
Spring Boot整合Redis的高效数据缓存实践
引言
在现代Web应用开发中，数据缓存是提高系统性能和响应速度的关键。Redis作为一种高性能的缓存和数据存储解决方案，被广泛应用于各种场景。本文将研究如何使用Spring Boot整合Redis，通过这个强大的缓存工具提高应用的性能和可伸缩性。 整合…
Pyro —— 简介
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Differences between legacy and sparse pyro
Getting started with pyro using shelf tools
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Simple FX shelf tools Pyro为Houdini的体积流体（volumetric flu…