C++ PCL点云圆柱结构提取/立杆结构提取

目录

  • 一、算法实现
  • 二、结果展示

适用于圆柱体提取、立杆提取。

一、算法实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#in

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