1. Android源码编译

1. 下载对应设备版本的驱动。
https://source.android.com/setup/start/build-numbers
找到需要的android版本号和对应的设备驱动号（例：android-9.0.0_r46 PQ3A.190801.002)https://developers.google.com/android/drivers#bullheadopr4.170623.006
通过设备驱动代号找到对应的Android版本驱动的链接（例如：extract-google_devices-blueline.sh和extract-qcom-blueline.sh两个文件）2. 解压后将两个sh脚本copy到源码目录下，执行
（运行后会生成Vendor文件夹，驱动相关文件就放在里面）
如果编译过wheeljack3工程的话，会在源码目录下生成cases和app文件夹，再次编译前则需要删除cases和app文件夹。3. 编译
初始化编译环境：
source build/envsetup.shlunch
选择相应的设备-（选择Android源码版本支持的设备对应的设备号-一般为鱼的名字）
我选择pixel3对应的设备别名/鱼名代号 ---- blueline -> aosp_blueline-userdebug
# 5.1.1_r3 lunchNum20 aosp_hammerhead-userdebug (汪磊物理机)15. aosp_hammerhead-userdebug&