Halcon基于形变的模板匹配

Halcon基于形变的模板匹配

形变分为两种,一种是基于目标局部的形变,另一种是由于透视关系而产生的形变。基于形变的模板匹配也是一种基于形状的匹配方法,但不同的是,其返回结果中不仅包括轻微形变的形状.形变的位置和参数,还有描述形变的参数,如旋转角度、缩放倍数等。
基于透视的形变可以返回一个二维投影变换矩阵。如果是在相机标定的情况下,通过相机参数,还可以计算出目标的三维位姿。如图是一个基于局部形变的模板匹配的例子。
在这里插入图片描述
图(a)为参考图像,根据图像的灰度阀值选择出文字部分作为局部形变模板图像,并创建基于局部形变的模板。在图(b)中,图像出现了轻微的形变和部分缺失,但仍匹配出了理想的结果。
基于形变的模板匹配对于很多干扰因素不敏感,如光照变化、混乱无序、缩放变化等。其适用于多通道图像,对于纹理复杂的图像匹配则不太适用。

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