[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4
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gh0st远程控制——客户端界面编写(一)
1、新建一个基于对话框的MFC程序 ghost内核对unicode支持不好，所以不要勾选
在静态库使用MFC有助于我们的代码供别人使用
2、设置窗口可最大最小化
对话框 》右键属性 3、 为对话框添加列表
一个代表列表框架，一个代表日志框架 分别为2个控件添加唯…
![[c++笔记]class,构造函数](http://pic.xiahunao.cn/[c++笔记]class,构造函数)
[c++笔记]class,构造函数
1. class：即c的类，与C语言的结构体相近，与结构体相比较，其成员不只有变量，还可以为函数，即类的成员函数，成员函数与普通函数区别在于其作用范围取决于类[1]；通过类定义的内容叫做对象…
Umi3 创建，配置环境，路由传参（代码示例）
目录
创建项目
配置环境
创建脚手架
项目结构及其目录、
路由
配置路由
嵌套路由
编程式导航和声明式导航
声明式导航
编程式导航
约定式路由
路由传参
query传参（问号）
接收参数 params传参（动态传参）
接收参数 创…
精品量化公式——“筹码动态”，筹码动态改进版，增加了三个买点信号标识
不多说，直接上效果如图：
► 日线表现 代码评估 技术指标代码评估：
散筹估算: 使用EMA（指数移动平均）方法计算(WINNER(C*1.1)-WINNER(C*0.9))*70的3日均线，用黄色粗线表示。这是用于估算市场中散户投资者的…
【我与Java的成长记】之多态，重载与重写详解
系列文章目录 能看懂文字就能明白系列 C语言笔记传送门 Java笔记传送门 🌟 个人主页：古德猫宁-
🌈 信念如阳光，照亮前行的每一步 文章目录 系列文章目录🌈 *信念如阳光，照亮前行的每一步* 前言一、多态的概…
gitlab 部署项目新分支
公司代码管理平台新切换到gitlab下，上线发版流程随之变更
1新建分支，开发完成，提交新分支
2.去gitlab平台上找到Merge requests 3 点击右上角的New merge request
select source branch 选择新建的分支
点击 compare branches and contin…
navigateTo失效-跳转不了页面解决办法！uniapp\vue
改了一个小时多的错误，跳转页面无论怎么样都跳转不了，有2个问题：
注意：uniapp的报错可以在console里检查！
1.pages.json文件没有配置路径， 在pages:[ ]里面加 （根据自己的路径进行修改
{&qu…
知识笔记（八十四）———链式语句中fetchSql和force和bind用法
fetchSql：
fetchSql用于直接返回SQL而不是执行查询，适用于任何的CURD操作方法。 例如：
$result Db::table(think_user)->fetchSql(true)->find(1);输出result结果为： SELECT * FROM think_user where id 1
force&#…
如何实现 H5 秒开？
我在简历上写了精通 H5，结果面试官上来就问： 同学，你说你精通 H5 ，那你能不能说一下怎么实现 H5 秒 由于没怎么做过性能优化，我只能凭着印象，断断续续地罗列了几点： 网络优化：http2、…
CyberRT 一个多线程并发的bug
CyberRT 一个多线程并发的bug
场景
多线程去调用cyber GlobalData中Register接口，比如RegisterNode、RegisterChannel、RegisterService、RegisterTaskName，入参必须填相同的。 都会出现coredump。
分析
比如如下test代码： std::vector&l…
为什么需要放行回源IP
为什么需要放行回源IP 网站以“独享模式”成功接入WAF后，所有网站访问请求将先经过独享引擎配置的ELB然后流转到独享引擎实例进行监控，经独享引擎实例过滤后再返回到源站服务器，流量经独享引擎实例返回源站的过程称为回源。在服务器看来&…
C++初阶类与对象（三）：详解复制构造函数和运算符重载
上次介绍了构造函数和析构函数：C初阶类与对象（二）：详解构造函数和析构函数 今天就来接着介绍新的内容： 文章目录 1.拷贝构造函数1.1引入和概念1.2特性 2.赋值运算符重载2.1运算符重载2.2放在哪里2.3运算符重载示例2.3.…
【INTEL（ALTERA）】使用Quartus出现系统错误：找不到 MSVCR120.dll
说明
由于英特尔 Quartus Prime Pro Edition 软件 23.2 及更早版本存在一个问题，您在启动 Questa*-英特尔 FPGA Edition 时可能会看到此系统错误。此错误是由于安装 Questa*-英特尔 FPGA 版软件时未安装 Visual Studio 2013 的 Visual C 可再发行组件包。
此问题仅…
element中表格组件的row-class-name和class-name属性的使用以及无效处理
1.这两个属性的使用，row-class-name用在el-table标签上，class-name用在el-table-column标签上。两个属性即可绑定类名也可绑定函数
<!-- 这里是绑定函数，也可以绑定类名 -->
<el-table :data"tableData" selection-chang…
时间格式 yyyyMMdd
// 转换时间格式 yyyyMMdd
export function dateFn(date) {var timenew Date(date);var year time.getFullYear() //年var month ("0" (time.getMonth() 1)).slice(-2); //月var day ("0" time.getDate()).slice(-2); //日var mydate year month …
DB107-ASEMI插件小方桥DB107
编辑：ll
DB107-ASEMI插件小方桥DB107
型号：DB107
品牌：ASEMI
正向电流（Id）：1A
反向耐压（VRRM）：1000V
正向浪涌电流：50A
正向电压（VF&…
Linux指令（二）
1.指令：cd ~
该指令表示进入家目录。
那么你可能会问了，什么是家目录呢？
定义：家目录，又叫主目录。实际上是指用户所在的根目录，例如：在windows系统下，我们的用户目录就是家目录&…
1.7 面试经典150题 - H指数
H指数 给你一个整数数组 citations ，其中 citations[i] 表示研究者的第 i 篇论文被引用的次数。计算并返回该研究者的 h 指数。 根据维基百科上 h 指数的定义：h 代表“高引用次数” ，一名科研人员的 h 指数 是指他（她）…