启动命令：
ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py必须进行路径配置，否则出错。
路径配置方法，在~/.bashrc中添加一行
source /usr/share/gazebo/setup.shGazebo路径配置
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输出描述
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示例
示例 ①
输出：
(1, 2, 3, 4, 6, 7, 8)
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