在Linux系统中，要完全无残留地卸载Docker及其所有相关组件，请遵循以下详细步骤：

1、停止 Docker 服务：

sudo systemctl stop docker

2、停止并禁用 Docker 相关的守护进程（如果适用）：

sudo systemctl disable docker
sudo systemctl stop containerd
sudo systemctl disable containerd # 对于使用containerd作为runtime的情况

3、删除所有正在运行的容器、网络和镜像：

sudo docker container stop $(docker container ls -aq)
sudo docker container rm $(docker container ls -aq)
sudo docker image prune -a --force
sudo docker network prune --force

4、卸载 Docker 软件包：

对于通过yum或dnf安装的RHEL/CentOS系统：

sudo yum remove docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin \docker-distribution docker-rhel-push-plugin
sudo yum autoremove

对于使用apt安装的Ubuntu/Debian系统：

sudo apt-get remove docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin
sudo apt-get autoremove

5、清理残留配置文件和数据：

sudo rm -rf /var/lib/docker
sudo rm -rf /etc/docker

6、清理/var/run目录下的docker相关文件：

sudo rm -rf /var/run/docker*

7、对于systemd系统，确认没有遗留的docker服务：

sudo rm -rf /etc/systemd/system/docker.service.d
sudo systemctl daemon-reload

8、重启系统（非必须，但在某些情况下有助于确保所有更改生效且无遗留进程）：

sudo reboot

9、检查相关进程

ps -ef | grep docker*
pe -ef | grep dockerd*

请注意，上述步骤适用于使用包管理器安装Docker的情况。如果是手动从源码编译或以其他方式安装的Docker，则需要根据具体的安装方式进行相应的卸载操作。