[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-5+6
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【centos 安装配置nginx】nginx负载均衡、限流配置
本篇博客将详细介绍如何在centos上安装并配置nginx，步骤详细，希望能帮助到刚接触nginx的伙伴。 一、安装插件
1.安装gcc插件 因为nginx是用c语言编写的，所有要安装gcc。先检查是否已经安装过了。 提示：一般租的服务区里面是都有…
v3的响应式，ref，reactive和生命周期（简写）
vue3笔记
1.两种安装方式
(1)直接创建项目vue3
(2)使用vite 组件传值
1.组件传值的用法
从父组件向子组件传值：
<Son :prop1"nmb"></Son>
2.defineprops函数
defineProps函数在setup标签内不需要引入，可直接使用
defineP…
web学习笔记（十六）
目录 HTML5新增标记汇总
1.新增语义化标签
2.新增音频和视频标签
2.1音频标签 audio
2.1视频标签 video
3.新增图像标签
4.新增表单元素和表单控件 HTML5新增标记汇总
1.新增语义化标签 新增语义化标签能够便于开发者阅读和写出更优雅的代码同时让浏览器或是网络爬虫可…
STM32-调用 vTaskStartScheduler API 后出现 HardFault
STM32 移植 FreeRTOS 后调用 vTaskStartScheduler() 后出现 HardFault 异常。
原因分析：
FreeRTOS 配置头文件 FreeRTOSConfig.h 中与中断有关的配置和通过系统接口 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup) 设置的中断分组冲突。
/* The lo…
leetcode——将x减到0的最小操作数
文章目录 题目解析所用算法算法解析步骤 代码示例 题目解析
题目链接 首先我们先看一下题目如下 我们来解析一下这个题目其实也很简单说的是给你一个整数和一个数组问你每当移除最左边和左右边的某个数字时x也减去该元素的值，问你这里面的最佳方案是什么。&#x…
ChatGPT给出的前端面试考点（html+css+JS）
ChatGPT给出的前端面试考点（htmlcssJS）
HTML HTML是什么，它的主要作用是什么？ 什么是DOCTYPE，为什么在HTML文档中使用它？ HTML5相对于之前的HTML版本有哪些主要的新特性？ 解释语义化HTML的概…
pandas的concat
pandas的concat()函数用于连接（合并）pandas对象，如Series、DataFrame或Panel，沿指定的轴进行连接。
语法： pandas.concat(objs, axis0, join‘outer’, ignore_indexFalse, keysNone)
参数说明：
objs: 要…
安防监控系统EasyCVR平台用户调用设备参数，信息不返回是什么原因？
安防视频监控系统EasyCVR视频综合管理平台，采用了开放式的网络结构，平台能在复杂的网络环境中（专网、局域网、广域网、VPN、公网等）将前端海量的设备进行统一集中接入与视频汇聚管理，平台支持设备通过4G、5G、WIFI、有…
【数字人】10、HyperLips | 使用 audio 实现高保真高清晰的唇部驱动
文章目录 一、背景二、相关工作2.1 Audio-Driven Talking Face Generation2.2 HyperNetwork2.3 Prior Based Face Restoration 三、方法3.1 Base Face Generation3.2 High-Fidelity Rendering 四、效果 论文：HyperLips: Hyper Control Lips with High Resolution De…
着色器语言GLSL学习
1 初步尝试
import { Scene, WebGLRenderer, OrthographicCamera, PlaneGeometry, ShaderMateria } from three.jsconst scene new Scene()
const camera new OrthographicCamera(-1,1,1,-1,0.1, 10)const renderer new WebGLRenderer()
renderer.setSize(window.innerWidt…
springcloud之链路追踪
写在前面
源码 。 本文一起来看下链路追踪的功能，链路追踪是一种找出病因的手段，可以类比医院的检查仪器，服务医生治病救人，而链路追踪技术是辅助开发人员查找线上问题的。
1：为什么微服务需要链路追踪
孔子同志月过…
中仕公考：国考进面后资格复审需要准备什么?
参加国考面试的考生在资格审核阶段需要准备以下材料：
1、本人身份证、学生证或工作证复印件。
2、公共科目笔试准考证复印件。
3、考试报名登记表。
4、本(专)科、研究生各阶段学历、学位证书(应届毕业生没有可以暂时不提供)。
5、报名资料上填写的各类证书材料…
剑指 Offer 40.最小的k个数
剑指 Offer 40.最小的k个数
剑指 Offer 40.最小的k个数
设计一个算法，找出数组中最小的k个数。以任意顺序返回这k个数均可。
示例： 输入： arr [1,3,5,7,2,4,6,8], k 4 输出： [1,2,3,4]
提示： 0 < len(arr) &l…
Spring Boot3 跨域配置 Cors
什么是CORS？
CORS，全称是“跨源资源共享”（Cross-Origin Resource Sharing），是一种Web应用程序的安全机制，用于控制不同源的资源之间的交互。
在Web应用程序中，CORS定义了一种机制，…
前端：布局（用于div中有多行元素，一行只显示四个，最左或最右要紧贴父div，最顶层和最底层也要紧贴父div）
效果 一、flex实现
html
<!DOCTYPE html>
<html><head><title>Flexbox Layout</title><style>.container {display: flex;flex-wrap: wrap;justify-content: space-between;gap: 10px;border: 1px solid red;}.box {flex: 1 0 calc(25% …
2023年中国传感器行业研究报告（附传感器产业链全景图谱）
传感器是一种通常由敏感元件和转换元件组成的检测装置，测量并感知信息后，通过变换让传感器中的数据或价值信息转换成电信号或其他所需形式的输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器是数字经济时代关键的硬件入…
4.Swing常用组件
Swing常用组件 4. Swing常用组件4.1 面板组件4.1.1 JPanel4.1.1.1 构造方法4.1.1.2 常用方法 4.1.2 JScrollPane4.1.2.1 构造方法4.1.2.2 常用方法 4.2 文本组件4.2.1 JTextField4.2.1.1 构造方法4.2.1.2 常见方法 4.2.2 JTextArea4.2.2.1 构造方法4.2.2.2 常见方法 4.3 标签组…
 B 2的零次方竟然是1)
Educational Codeforces Round 161 (Rated for Div. 2) B 2的零次方竟然是1
目录
心情：
55.999999999999993：
题意：
思路：
核心代码： 心情： Div.2，我竟然在50分钟内C题做掉了，想着B题做了基本上不会掉分了这把，B题要考什么我也清楚࿰…
【Kafka】Kafka介绍、架构和概念
目录 Kafka介绍Kafka优势Kafka应用场景Kafka基本架构和概念ProducerConsumer/Consumer GroupBrokerZooKeeperTopicPartitionReplicasOffsetsegment Kafka介绍
Kafka是是一个优秀的分布式消息中间件，关于常用的消息中间件对比可参考文章：消息中间件概述。…
【Docker】Nacos的单机部署及集群部署
一、Nacos的介绍
Nacos是一个更易于构建云原生应用的动态服务发现、配置管理和服务管理平台。 动态服务发现：Nacos支持DNS与RPC服务发现，提供原生SDK、OpenAPI等多种服务注册方式和DNS、HTTP与API等多种服务发现方式。服务健康监测：Nacos提供…