一、概述

  不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云投影到指定平面，具体计算原理见：PCL 点云投影到拟合平面

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionProjectToPlane();    // 投影到平面

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加：

connect