EchoSight开发记录

蒋志强

我会不定期的更新 开发进展。最近更新进展于2024年1月15日

1.背景

由于某些不可抗逆的原因，离开了以前的彩超大厂，竞业在家，难得有空闲的时间。我计划利用这段时间 自己独立 从零开始 搭建一套 彩超系统的软件工程框架。这个框架的设计水准力求达到目前商业级产品中 第一梯队 的水平。

这套工程框架，我暂时取名为EchoSight。Echo表示声音/回声，Sight本意为视野/看见的意思，所以EchoSight就是通过超声成像的意思，非常务实；开发基本完成后，如果没有什么特别原因，我会把程序分享出来（可执行程序），请各位业内大牛指教。

作为目标达到商业级 优秀的工程框架，EchoSight需要满足很多的要求，包括：

1. 框架的可扩展性；

2. 框架的高度灵活配置性；

3. 后续扩展开发的模块独立性与低耦合，以及模块的封装；

4. CPU线程调度的安全高效与透明简单；

5. CPU SIMD与GPU执行的高效实时性；

6. 离线仿真配置与在线运行配置的近似性与可替换性；

7. 彩超链路分析与输出的便捷接口；

8. 工程框架与matlab良好的联调机制；

其它更多 TBD...

因此，这会是一个满大的挑战，特别是对我自己一个人独立开发而言。自己最终在这段时间内能做什么程度，我自己也不知道。这样挑战的单人项目，已经处于我个人能力圈的边缘地带，能做成什么样，实践是检验能力的唯一标准。干，就得了，生死看淡，不服就干！

随着项目的推进，也许自身在系统上的短板或工程的短板就暴露出来了，补上了，自己能力圈也就扩大了。

2.开发进展记录

2.0 初步构思

（难以记时）

基本框架思路成型，然后又推倒几次，目前觉得基本可行。

2.1服务器搭建 完成

（2023年12月15日）

工程代码，开发设计文档，系统仿真内容 SVN服务器搭建完成。

Q：为啥不用GIT ?

A：GIT用得不熟，SVN用得多。开发的辅助工具，不在这些无关紧要的东西上本末倒置。

2.2 基础类的设计与多线程策略

（2023年12月25日）

基础类框架的设计开发第2次推倒重构，C++从ISO C++11改为C++20，以便使用C++最新特性设计。各模块空转情况下，多线程运行正常；

2.3 离线数据模块工作正常与多模块配置正常

（2023年12月30日）

通道数据仿真模块连线，注入数据正常，与其它各模块多线程配合未见异常。

扫查序列定义解析 正常，链路多模块配置与运行时自动搭建正常，XML解析正常；

2.4 Matlab仿真数据与工程匹配

（2023年01月09日）

仿真数据不能完美符合自己的需求，重新实验多种仿真工具field II, KWave, Focus,PField,MUST等。顺便还发现了某仿真平台里的又一个BUG，与作者联系（这是我发现他的第二个BUG了）。

更新开发设计文档。更新标准IQ波束合成模块，B模式模块。软件连线工作正常，图像结果异常，调试进行中...

2.5 数据解包模块重构与波束合成更新

（2023年01月15日） 

解包模块重构，支持任意FPGA打包策略。matlab仿真找到折中方案，满足需求，更新离线数据。

标准IQ波束合成模块调试，解决若干BUG（调试脱了一层皮），更新MLA支持，更新变迹计算的更优策略。

标准IQ波束合成 工程输出 与 matlab输出 基本匹配，未见明显异常。节前 重要 阶段性节点！

To be continued ...