【Emgu CV教程】5.5、几何变换之Remap()重映射

重映射的意思就是把原始图像中某位置的像素放置到目标图像指定位置的过程，在Emgu CV中，Remap()重映射函数可以实现图像的缩放、翻转等操作，函数定义如下：

public static void Remap(IInputArray src,  // 输入图像IOutputArray dst,  // 输出图像IInputArray map1, // 输入图像每个像素点在输出图像中对应位置的x坐标系数矩阵IInputArray map2, // 输入图像每个像素点在输出图像中对应位置的y坐标系数矩阵Inter interpolation, // 插值方法BorderType borderMode = BorderType.Constant,  // 边界模式MCvScalar borderValue = default(MCvScalar) // 边界值
)

函数用起来很简单，代码如下：

CvInvoke.Remap(dstMat, dstMat, mapX, mapY, Inter.Linear);

但是，个人认为这个函数用处不大，而且比较难使用。
1、map1和map2对应关系，需要开发人员自己定义，有难度。
2、在C#中，修改Mat类型变量值很麻烦，不像C++配合OpenCV一样，可以直接修改Mat变量值。

关于如何定义Mat类型的mapX和mapY，目前我也没实现呢，读者们可以参考OpenCV里面关于remap函数的说明，我先把OpenCV官方的C++演示代码贴上啊，读者们可以试着转成C#的。

#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
void update_map( int &ind, Mat &map_x, Mat &map_y );
int main(int argc, const char** argv)
{CommandLineParser parser(argc, argv, "{@image |chicky_512.png|input image name}");std::string filename = parser.get<std::string>(0);Mat src = imread( samples::findFile( filename ), IMREAD_COLOR );if (src.empty()){std::cout << "Cannot read image: " << filename << std::endl;return -1;}Mat dst(src.size(), src.type());Mat map_x(src.size(), CV_32FC1);Mat map_y(src.size(), CV_32FC1);const char* remap_window = "Remap demo";namedWindow( remap_window, WINDOW_AUTOSIZE );int ind = 0;for(;;){update_map(ind, map_x, map_y);remap( src, dst, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0) );imshow( remap_window, dst );char c = (char)waitKey( 1000 );if( c == 27 ){break;}}return 0;
}
void update_map( int &ind, Mat &map_x, Mat &map_y )
{for( int i = 0; i < map_x.rows; i++ ){for( int j = 0; j < map_x.cols; j++ ){switch( ind ){case 0:if( j > map_x.cols*0.25 && j < map_x.cols*0.75 && i > map_x.rows*0.25 && i < map_x.rows*0.75 ){map_x.at<float>(i, j) = 2*( j - map_x.cols*0.25f ) + 0.5f;map_y.at<float>(i, j) = 2*( i - map_x.rows*0.25f ) + 0.5f;}else{map_x.at<float>(i, j) = 0;map_y.at<float>(i, j) = 0;}break;case 1:map_x.at<float>(i, j) = (float)j;map_y.at<float>(i, j) = (float)(map_x.rows - i);break;case 2:map_x.at<float>(i, j) = (float)(map_x.cols - j);map_y.at<float>(i, j) = (float)i;break;case 3:map_x.at<float>(i, j) = (float)(map_x.cols - j);map_y.at<float>(i, j) = (float)(map_x.rows - i);break;default:break;} // end of switch}}ind = (ind+1) % 4;
}