学习目的：在Win11中，使用STM32CubeProgrammer工具，通过USB OTG将固件烧写到eMMC中。

安装软件检查：

1、是否安装了JAVA;

2、是否安装了STM32CubeProgrammer工具;

3、是否安装 了DFU驱动程序;

4、是否安装了“Notepad++”软件;

以上检查都做了，才可以进行烧录。

一、烧写前准备：

1、准备serialboot文件，见下面的路径：

08、系统镜像\02、出厂系统镜像\01、STM32CubeProg烧录固件包\tf-a\tf-a-stm32mp157d-atk-serialboot.stm32 

2、准备boot文件，见下面的路径：

08、系统镜像\02、出厂系统镜像\01、STM32CubeProg烧录固件包\uboot\u-boot.stm32

3、准备 FlashLayout文件(脚本文件)，见下面的路径：

08、系统镜像\02、出厂系统镜像\01、STM32CubeProg烧录固件包\flashlayout\ atk_emmc-stm32mp157d-atk-qt.tsv，需要将这个文件重命名为”tf-a.tsv“，记住这一步。

4、准备TF-A固件：08、系统镜像\02、出厂系统镜像\01、STM32CubeProg烧录固件包\tf-a\

“tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32”。

5、08、系统镜像\02、出厂系统镜像\01、STM32CubeProg烧录固件包\

“atk-image-bootfs.ext4”

6、08、系统镜像\02、出厂系统镜像\01、STM32CubeProg烧录固件包\

“atk-image-qt5.12.9-rootfs.ext4”

开发板文件路径：”08、系统镜像\08、系统镜像\02、出厂系统镜像\01、STM32CubeProg烧录固件包“。

7、将上面的文件拷贝到“C:\Program Files\STMicroelectronics\images”目录下：

二、修改“tf-a.tsv”

1、使用“Notepad++”软件打开“tf-a.tsv”

2、点击“视图”，再点击“显示符号”，最后点击“显示空格与制表符”，得到下图：

修改后，tf-a.tsv文件如下：

3、点击文件，再点击全部保存。

4、点击下图中的“Y”

三、连接USB和电源

1、关闭虚拟机，防止开发板连接到虚拟机

2、将开发板上拨码开关拨到“000”位置

3、将USB导线连接电脑的USB3.0接口，另外一端连接开发板的USB OTG接口；

4、将USB导线连接电脑的USB3.0接口，另外一端连接到开发板的USB TTL接口；

5、双击“STM32CubeProgrammer”图标

6、选择上图中的USB，然后点击“Connect”

7、点击“刷新”，直到出现USB1，表示连接成功。

8、点击“Open file”，找到“C:\Program Files\STMicroelectronics\images”目录下“tf-a.tsv”打开。

9、点击“Browse”，打开“C:\Program Files\STMicroelectronics\images”目录。

10、点击“选择文件夹”，得到下图：

10、点击“Download”

11、点击“确定”

12、将拨码开关设置为“010”

13、按下开发板的“复位按钮”，重新启动开发板。

验证：开发板工作正常。