[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-1+2

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Dr. CAN学习笔记 - Kalman Filter卡尔曼滤波器 Ch05-1+2

  • 1. Recursive Algirithm 递归算法
  • 2. Data Fusion 数据融合Covarince Matrix协方差矩阵State Space状态空间方程 Observation观测器

1. Recursive Algirithm 递归算法

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