[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-1+2
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docker环境下mongo副本集的部署及异常修复
最近更换了办公地点。部署在本地docker环境里的mongo数据库不能使用了。原因是本地的ip地址变更。以前的mongo副本集的配置需要更新。处理完后，索性重新记录一下mongo副本集在docker中的部署流程。
mongo的事务及副本集
我们先了解一下什么是事务，事务…
selenium-java中切换iframe
1、当iframe中有固定的name或者id时可以通过name和id进行切换,代码如下
driver.switchTo().frame("name");
2、当iframe中没有固定的name或者id时可以通过iframe角标进行切换，在浏览器通过ctrlf快捷键，搜索标签框输入//iframe;来查看当前ifr…
VsCode 常见的配置
转载：Visual Studio Code 常见的配置、常用好用插件以及【vsCode 开发相应项目推荐安装的插件】 - 知乎 (zhihu.com)
一、VsCode 常见的配置
1、取消更新 把插件的更新也一起取消了 2、设置编码为utf-8：默认就是了，不用设置了 3、设置常用的…
Chrome 开发者工具
Chrome 开发者工具 介绍控制面板时间线下载信息概要请求列表单个请求时间线优化时间线上耗时项 lighthouse 插件Performance（性能指标）Accessibility（可访问性）Best Practices（最佳实践）SEO（搜索…
Luckysheet类似excel的在线表格(vue)
参考文档：快速上手 | Luckysheet文档
一、引入 在vue项目的public文件夹下的index.html的<head>标签里面引入 <link relstylesheet hrefhttps://cdn.jsdelivr.net/npm/luckysheetlatest/dist/plugins/css/pluginsCss.css /><link relstylesheet hre…
Dockerfile镜像实战
目录 一 构建SSH镜像
1.开启ip转发功能
2. 准备工作目录
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二 构建Systemctl镜像
1. 准备工作目录
编辑2.修改配置文件
3.生成镜像
4.启动容器，并挂载宿主机目录挂载到容器中，进行初始化
5.进入容器 三…
【Qt-license】误操作qt下载导致只能安装商业版试用十天，无法安装社区版
背景：
原本是为了学习qml，需要下载一个design studio，而这个需要比较新版的安装程序，但新版的安装程序官方都是online安装。于是从官网找下载链接。毕竟是英文的，又心急，误打误撞中我选择了商业版试用。 其…
大屏数据可视化的设计流程及原则
随着数字经济的快速发展和信息化在各行业各领域的深入推进，可视化大屏在各行各业得到越来越广泛的应用。可视化大屏不再只是电影里奇幻的画面，而是被实实在在地应用在政府、商业、金融、制造、交通、城市等各个行业的业务场景中，切切实实地实…
大模型日报-20240118
这里写目录标题 微软TaskWeaver开源框架：携手数据分析与行业定制，打造顶级Agent解决方案在24项场景中优于人类医生，Google团队开发基于自博弈的诊断对话大模型上海人工智能实验室团队开发具有多核光纤单元旋转功能的AI驱动投影断层扫描微软Co…
3DGS 其一：3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
3DGS 其一：3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 1. 预备知识1.1 球谐函数1.2 Splatting1.3 α \alpha α blending1.4 多维高斯的协方差矩阵1.4.1 高斯与椭球体的关系1.4.2 世界坐标系下的三维高斯到二维像素平面投影过程 2. 3D Gaussia…
如何绘制出图像的色素分布直方图
效果
如图，可以展示出我们的图像的颜色分布直方图,表明的图像的亮和暗 实现可视化色素分布直方图方法
这里我们对我们的灰色图片和彩色图片进行了直方图显示 import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
image cv2.imread("test.jpg")
# 彩色图片->…
k8s的对外服务---ingress
service的作用体现在两个方面： 集群内部：不断追踪pod的变化。他会更新endpoint中的pod对象，基于pod的IP地址不断变化的一种服务发现机制。 集群外部：类似负载均衡器，把流量IP端口，不涉及转发url(http、htt…
CNAS中兴新支点——软件测试7条原则
软件测试报告
最需要注意的就是测试思考，而非测试执行。而对软件测试菜鸟来说，初入行，首先要知道软件测试的7条原则，了解这些可以让你事倍功半。
软件测试的7条原则 1）测试的不可穷尽原则
是的！任何产品…
线性代数的学习和整理23：用EXCEL计算 向量/向量组的点乘 (内积) （建设ing）
目录
前言：EXCEL里的的向量相关计算公式
0.1 EXCEL里相关公式
0.2 先说结论：向量组的点乘公式和 向量组的点乘公式不一样
1 向量的点乘 (内积)
1.1 向量的点乘公式
1.2 EXCEL里向量点乘的计算
编辑
1.3 向量点乘的性质
1.3.1 内积的公式…
分析Unity崩溃日志(Android)
Unity版本：
这里Unity版本是Unity 2019.4.30f1
崩溃信息：
错误信息如下：
Exception Appversion: versionName 1.0.1 versionCode 1
Process: sg.atla.f.c
PID: 22716
UID: 10749
Flags: 0x3088be44
Package: sg.atla.f.c v1 (1.0.1)
Fo…
![[Node]yarn介绍、安装与常用命令 2024最新出炉！](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/b1430387a3e94229a7326ef396c60ec6.png)
[Node]yarn介绍、安装与常用命令 2024最新出炉！
介绍
Yarn 是一个由 Facebook 开发的开源的包管理工具，用于 JavaScript 应用程序的依赖管理。它旨在解决 npm（Node Package Manager）在处理依赖关系时的速度和安全性问题。Yarn 提供了如下特性：
速度：Yarn 通过缓存已…
系统架构的演变：从单体到微服务的旅程
文章目录 前言一、单体架构简图 二、垂直架构简图 三、水平架构简图 四、面向服务架构（SOA）简图 五、微服务架构简图 总结 前言 随着信息技术的快速发展，系统架构也在不断演变。从早期的单体架构到现代的微服务架构，每一次的变革都…
mac PyCharm 上传文件到远程服务器+远程服务器下载到本地
1 部署配置 选择SFTP name：test6 输入ssh账号和密码。保存密码和30s心跳。
2 目录映射
Local path（本地mac机器）：/Users/clevercode/PycharmProjects/test6 Root path（远程服务机器）：/home/…
【汇编】 13.3 对int iret和栈的深入理解
书中示例
assume cs:codecode segment
start:mov ax,csmov ds,axmov si,offset lpmov ax,0mov es,axmov di,200hmov cx,offset end0-offset lpcldrep movsb ;lp到end0的指令传送到0:200处mov ax,0mov es,axmov word ptr es:[7ch*4],200hmov word ptr es:[7ch*42],0 ;设置7c表项…
Kafka-消费者-Consumer Group Rebalance设计
在同一个Consumer Group中，同一个Topic的不同分区会分配给不同的消费者进行消费，那么为消费者分配分区的操作是在Kafka服务端完成的吗?分区是如何进行分配呢?下面来分析Rebalance操作的原理。
方案一
Kafka最开始的解决方案是通过ZooKeeper的Watcher…