RK356x基于Ubuntu20.04搭建ROS开发环境
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selenium-java中切换iframe
1、当iframe中有固定的name或者id时可以通过name和id进行切换,代码如下
driver.switchTo().frame("name");
2、当iframe中没有固定的name或者id时可以通过iframe角标进行切换，在浏览器通过ctrlf快捷键，搜索标签框输入//iframe;来查看当前ifr…
VsCode 常见的配置
转载：Visual Studio Code 常见的配置、常用好用插件以及【vsCode 开发相应项目推荐安装的插件】 - 知乎 (zhihu.com)
一、VsCode 常见的配置
1、取消更新 把插件的更新也一起取消了 2、设置编码为utf-8：默认就是了，不用设置了 3、设置常用的…
Chrome 开发者工具
Chrome 开发者工具 介绍控制面板时间线下载信息概要请求列表单个请求时间线优化时间线上耗时项 lighthouse 插件Performance（性能指标）Accessibility（可访问性）Best Practices（最佳实践）SEO（搜索…
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Luckysheet类似excel的在线表格(vue)
参考文档：快速上手 | Luckysheet文档
一、引入 在vue项目的public文件夹下的index.html的<head>标签里面引入 <link relstylesheet hrefhttps://cdn.jsdelivr.net/npm/luckysheetlatest/dist/plugins/css/pluginsCss.css /><link relstylesheet hre…
2024，会更好嘛？
2023转眼过去，从1月的前端，2月的java，3月的数据库，4月的运维，我尝试了许多技术方向，终究在2023年5月，凭着背的Java面试题，拿到了三四个offer。2023年6月，边玩边整自己的毕…
okcc呼叫中心怎样提高客户服务水平
作为一个企业，以客户为中心一直是最重要的经营理念之一。提供高效、便捷和优质的客户服务，已成为创造满意客户和推动业务增长的关键因素，而呼叫中心系统作为一种全新的客户服务解决方案，正在成为越来越多企业的选择。
什么是呼叫…
springboot(ssm旅游信息管理系统 在线旅游系统 Java系统
springboot(ssm旅游信息管理系统 在线旅游系统 Java系统 开发语言：Java
框架：ssm/springboot vue
JDK版本：JDK1.8（或11）
服务器：tomcat
数据库：mysql 5.7（或8.0）
数…
Dockerfile镜像实战
目录 一 构建SSH镜像
1.开启ip转发功能
2. 准备工作目录
3.修改配置文件 5.启动容器并修改root密码
二 构建Systemctl镜像
1. 准备工作目录
编辑2.修改配置文件
3.生成镜像
4.启动容器，并挂载宿主机目录挂载到容器中，进行初始化
5.进入容器 三…
【Qt-license】误操作qt下载导致只能安装商业版试用十天，无法安装社区版
背景：
原本是为了学习qml，需要下载一个design studio，而这个需要比较新版的安装程序，但新版的安装程序官方都是online安装。于是从官网找下载链接。毕竟是英文的，又心急，误打误撞中我选择了商业版试用。 其…
大屏数据可视化的设计流程及原则
随着数字经济的快速发展和信息化在各行业各领域的深入推进，可视化大屏在各行各业得到越来越广泛的应用。可视化大屏不再只是电影里奇幻的画面，而是被实实在在地应用在政府、商业、金融、制造、交通、城市等各个行业的业务场景中，切切实实地实…
大模型日报-20240118
这里写目录标题 微软TaskWeaver开源框架：携手数据分析与行业定制，打造顶级Agent解决方案在24项场景中优于人类医生，Google团队开发基于自博弈的诊断对话大模型上海人工智能实验室团队开发具有多核光纤单元旋转功能的AI驱动投影断层扫描微软Co…
学累了怎么休息？？？
高效休息
9030 规律学习休息公式：每工作90分钟，强制休息30分钟。以拆开：比如4515；3010等等。
最强休息法
首先避免无效休息:玩游戏、刷抖音、玩微博、看朋友圈或者打开淘宝，等等。
1、无敌休息法 亲近自然独处听音…
3DGS 其一：3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
3DGS 其一：3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 1. 预备知识1.1 球谐函数1.2 Splatting1.3 α \alpha α blending1.4 多维高斯的协方差矩阵1.4.1 高斯与椭球体的关系1.4.2 世界坐标系下的三维高斯到二维像素平面投影过程 2. 3D Gaussia…
如何绘制出图像的色素分布直方图
效果
如图，可以展示出我们的图像的颜色分布直方图,表明的图像的亮和暗 实现可视化色素分布直方图方法
这里我们对我们的灰色图片和彩色图片进行了直方图显示 import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
image cv2.imread("test.jpg")
# 彩色图片->…
k8s的对外服务---ingress
service的作用体现在两个方面： 集群内部：不断追踪pod的变化。他会更新endpoint中的pod对象，基于pod的IP地址不断变化的一种服务发现机制。 集群外部：类似负载均衡器，把流量IP端口，不涉及转发url(http、htt…
CNAS中兴新支点——软件测试7条原则
软件测试报告
最需要注意的就是测试思考，而非测试执行。而对软件测试菜鸟来说，初入行，首先要知道软件测试的7条原则，了解这些可以让你事倍功半。
软件测试的7条原则 1）测试的不可穷尽原则
是的！任何产品…
 （建设ing）)
线性代数的学习和整理23：用EXCEL计算 向量/向量组的点乘 (内积) （建设ing）
目录
前言：EXCEL里的的向量相关计算公式
0.1 EXCEL里相关公式
0.2 先说结论：向量组的点乘公式和 向量组的点乘公式不一样
1 向量的点乘 (内积)
1.1 向量的点乘公式
1.2 EXCEL里向量点乘的计算
编辑
1.3 向量点乘的性质
1.3.1 内积的公式…
CentOS运维之根目录扩容
方案一：将home空间扩容给根目录
若home分区有足够的空间且从来不使用，则可以将home分区空间扩容给/根目录
1.解除挂载并删除/home卷
[rootlocalhost ~]# umount /home 若提示分区正在被使用，则通过名称查询占用进程并将进程杀死 [rootloca…
)
分析Unity崩溃日志(Android)
Unity版本：
这里Unity版本是Unity 2019.4.30f1
崩溃信息：
错误信息如下：
Exception Appversion: versionName 1.0.1 versionCode 1
Process: sg.atla.f.c
PID: 22716
UID: 10749
Flags: 0x3088be44
Package: sg.atla.f.c v1 (1.0.1)
Fo…
Spring超简单日志文件配置
问题
之前写过一篇Spring日志文件配置，但是，使用最新的Spring版本，就废了。这里重新来一次Spring日志文件配置。Spring默认日志配置，下面链接就是spring默认配置： https://github.com/spring-projects/spring-boot/bl…