目录
摘要
一、问题重述
二、问题分析
2.1 求取最短路径的分析
2.2 最短时间路径的分析
<高教社杯数模竞赛特辑论文篇-2012年D题：机器人避障问题（附获奖论文及MATLAB代码实现）
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/63085.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
UE5打完包后，启动程序不能全屏
最近看到ue5的打包程序后不能默认自动全屏，效果如下，发现并不是全屏的，而且就算点击放大也不是全屏 解决办法：设置如下之后在打包就可以了 但是会一直打印错误的日志，不过这个不影响使用
JS -RSA 明文加密--用户密码加密
1 配置文件引入 加密包 package.json
"jsencrypt": "^3.0.0-rc.1",2 加密公钥配置
import { JSEncrypt } from jsencrypt
import request from "/utils/request";const RSA_PUBLIC_KEY "MIGfMA0GCSqGSIb3DQEBAQUAA4GNADCBiQKBgQCJVol0cJ…
解决SpringBoot项目war部署到tomcat下无法Nacos中注册服务问题
问题说明 怎么解决Spring Boot项目部署到tomcat下无法Nacos中注册服务问题"，希望能够解决您遇到有关问题。
在使用Nacos作为注册中心的Spring Boot项目，以war包形式部署到服务器上，启动项目发现该服务无法在Nacos中注册。
分析 …
芯片开发之难如何破解？龙智诚邀您前往DR IP-SoC China 2023 Day
2023年9月6日（周三），龙智即将亮相D&R IP-SoC China 2023 Day，呈现集成了Perforce与Atlassian产品的芯片开发解决方案，助力企业更好、更快地进行芯片开发。
龙智资深顾问、技术支持部门负责人李培将带来主题演讲—…
（数字图像处理MATLAB+Python）第十一章图像描述与分析-第三、四节：几何表述和形状描述
文章目录 一：几何描述（1）像素间几何关系A：邻接与连通B：距离 （2）像素间几何特征A：位置B：方向C：尺寸 （3）程序 二：形状描述&a…
python元组的不可变性和应用场景
Python元组是一种不可变的数据类型，也就是说一旦创建后，其元素无法被修改、添加或删除。元组使用圆括号来表示，元素之间使用逗号进行分隔。 以下是创建和访问元组的方法和语法： 创建元组： 使用圆括号直接创建ÿ…
yolov5自定义模型训练三
经过11个小时cpu训练完如下 在runs/train/expx里存放训练的结果， 测试是否可以检测ok 网上找的这张识别效果不是很好，通过加大训练次数和数据集的话精度可以提升。 训练后的权重也可以用视频源来识别，
python detect.py --source 0 # webca…
Fiddler Response私人订制
在客户端接口的测试中，我们经常会需要模拟各种返回状态或者特定的返回值，常见的是用Fiddler模拟各种请求返回值场景，如重定向AutoResponder、请求拦截修改再下发等等。小编在近期的测试中遇到的一些特殊的请求返回模拟的测试场景，…
MybatisPlus（2）
前言🍭 ❤️❤️❤️SSM专栏更新中，各位大佬觉得写得不错，支持一下，感谢了！❤️❤️❤️ Spring Spring MVC MyBatis_冷兮雪的博客-CSDN博客 上篇我们简单介绍了MybatisPlus的方便之处，这篇来深入了解Myb…
代码随想录算法训练营第二十四天｜理论基础 77. 组合
理论基础 其实在讲解二叉树的时候，就给大家介绍过回溯，这次正式开启回溯算法，大家可以先看视频，对回溯算法有一个整体的了解。 题目链接/文章讲解：代码随想录 视频讲解：带你学透回溯算法（理论篇…
Maven之高版本的 lombok 和 tomcat 7 插件冲突问题
高版本的 lombok 和 tomcat 7 插件冲突问题
在开发期间，当我们使用 tomcat7-maven-plugin 来作为运行环境运行我们项目使，如果我们项目中使用了 1.16.20 及以上版本的 lombok 包，项目启动时会报错：
for annotations org.apache.…
使用代理服务器和pip安装软件包
在开着代理服务器的情况下，直接pip install 软件包名会出现如下错误，
WARNING: Retrying (Retry(total4, connectNone, readNone, redirectNone, statusNone)) after connection broken by SSLError(SSLZeroReturnError(6, TLS/SSL connection has been…
设计模式--代理模式（Proxy Pattern）
一、什么是代理模式（Proxy Pattern）
代理模式（Proxy Pattern）是一种结构型设计模式，它允许一个对象（代理）充当另一个对象（真实对象）的接口，以控制对该对象的…
GNSS全球卫星导航系统（频段）
在地球表面或近地空间的任何地点，为用户提供全天候的三维坐标、速度和时间信息的空基无线电导航定位系统。 系统卫星导航频段信号频率全球 北斗 （中国） 低频段B2a1176.45 MHz低频段B2b1207.14 MHz低频段B3I1268.52 MHz高频段B1I1561.098MHz高…
UG\NX CAM二次开发 获取工序的状态 UF_OPER_ask_status
文章作者：代工 来源网站：NX CAM二次开发专栏 简介： UG\NX CAM二次开发 获取工序的状态 效果： 代码：
void MyClass::do_it()
{int count=0;tag_t * objects;UF_UI_ONT_ask_selected_nodes(&count, &objects);for (int i=0; i<count; i++){tag_t operTa…
智能工厂移动式作业轻薄加固三防平板数据采集终端
在这个高度自动化和数字化的环境中，数据采集变得尤为重要。为了满足这个需求，工业三防平板数据采集终端应运而生。工业三防平板数据采集终端采用了轻量级高强度镁合金材质，这使得它在保持轻薄的同时具有更强的坚固性。这种材质还具有耐磨防损…
java脚手架搭建：如何使用Java脚手架来构建应用程序
Java脚手架搭建的步骤：创建Maven项目：使用maven--webapp创建一个Maven项目，并在pom.xml中添加所需的依赖。
Java脚手架搭建的步骤：
1. 创建Maven项目：使用maven-archetype-webapp创建一个Maven项目，并在p…
Linux安装ffmpeg
1 下载yasm
wget http://www.tortall.net/projects/yasm/releases/yasm-1.3.0.tar.gz
tar -zxvf yasm-1.3.0.tar.gz
cd yasm-1.3.0
./configure
make && make install2 下载ffmpeg
wget http://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-3.1.3.tar.bz2
tar jxvf ffmpeg-3.1.3.tar.…
机器视觉之开运算和闭运算
开运算（Opening）和闭运算（Closing）是数学形态学中常用的图像处理操作，通常用于去除图像中的噪声、连接物体、分离物体等操作。它们分别由两个基本操作组成：腐蚀（Erosion）和膨胀&…