[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-16 Robust Controller非线性鲁棒控制器

本文仅供学习使用
本文参考：
B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-16 Robust Controller非线性鲁棒控制器

  • 1. Slide Control 滑膜控制
  • 2 High Gain + High Frequency
  • 3. 三种鲁棒控制器的比较+如何分析控制器

Robust Control : tp achieve robust performance and/or stability in percence of bounded modeling error
在这里插入图片描述

1. Slide Control 滑膜控制

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2 High Gain + High Frequency

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3. 三种鲁棒控制器的比较+如何分析控制器

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/629970.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

基于云平台技术的GPS定位的浅谈

基于云平台技术的GPS定位的浅谈

基于云平台技术的GPS定位的创新主要体现在以下几个方面： 数据存储和处理：云平台可以提供大规模的数据存储和计算资源，能够实时处理大量的GPS定位数据，提高了定位系统的处理能力和响应速度。 动态扩展性：云平台的弹性伸…
阅读更多...
鸿蒙开发笔记(九):渲染控制,if/else,ForEach,LazyForEach

鸿蒙开发笔记(九):渲染控制,if/else,ForEach,LazyForEach

ArkUI通过自定义组件的build()函数和builder装饰器中的声明式UI描述语句构建相应的UI。在声明式描述语句中开发者除了使用系统组件外，还可以使用渲染控制语句来辅助UI的构建，这些渲染控制语句包括控制组件是否显示的条件渲染语句，基于数组数据…
阅读更多...
【代码随想录05】242.有效的字母异位词 349. 两个数组的交集 202. 快乐数 1. 两数之和

【代码随想录05】242.有效的字母异位词 349. 两个数组的交集 202. 快乐数 1. 两数之和

目录 242.有效的字母异位词题目描述做题思路参考代码 349. 两个数组的交集题目描述做题思路参考代码 202. 快乐数题目描述做题思路参考代码 1.两数之和题目描述参考代码 242.有效的字母异位词 题目描述 给定两个字符串 s 和 t ，编写一个函数来判断 t 是否是 s 的字…
阅读更多...
父组件中 arr.push改变数组，但是子组件监听不到 arr 的变化

父组件中 arr.push改变数组，但是子组件监听不到 arr 的变化

目录 一、问题 二、解决方法 三、总结 tiips:如嫌繁琐，直接移步总结即可！ 一、问题 1.真是奇怪呀，一般来说通过 push方法改变 数组，是一定会有响应式的，那就可以监听到变化。但是我今天却遇到了一件奇怪的事情。在…
阅读更多...
k8s创建资源对象过程

k8s创建资源对象过程

我们都知道，K8S中一切皆资源，在使用K8S时，所有的pod或者controller都是通过yaml文件进行创建的。 那么接下来，就和大家一起看一下K8S是如何创建资源的。 创建资源对象的过程 Deployment是一种常见的资源对象。在Kubernetes系统…
阅读更多...
pytorch学习（一）、tensorboard和torchvision

pytorch学习（一）、tensorboard和torchvision

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 一、os模块二、from torch.utils.data import Dataset三、from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter四、from torchvision import transforms五、torchvi…
阅读更多...
JS数据的扁平化处理

JS数据的扁平化处理

1.纯数组扁平化 // 给定的数组 const arr [1, [2, [3, 4, [5], 6], 7], 8, [9, [10, 11], 1], 2];// 定义一个函数，用于将嵌套数组展平为一维数组 function flattenArray(obj [], res []) {// 如果输入为空数组，直接返回空数组if (!obj) return;// 遍…
阅读更多...
高精度算法笔记·····························

高精度算法笔记·····························

目录 加法 减法 乘法 除法 高精度加法的步骤&#xff1a; 1.高精度数字利用字符串读入 2.把字符串翻转存入两个整型数组A、B 3.从低位到高位&#xff0c;逐位求和&#xff0c;进位&#xff0c;存余 4.把数组C从高位到低位依次输出 1.2为准备 vector<int> A, B, …
阅读更多...
考研机试题收获——高精度进制转换

考研机试题收获——高精度进制转换

代码的第一遍真的很重要&#xff0c;在第一次打的时候尽量把问题思考全面&#xff0c;不要漏打少打&#xff0c;尽量不要留bug给之后de。 一、基础方面 一、处理输出的结束问题 scanf和cin默认都不会读取空格 ①scanf()&#xff1a;如果从文件中读取数据&#xff0c;当scanf()…
阅读更多...
小红书达人投放策略分析，品牌方必看

小红书达人投放策略分析，品牌方必看

小红书已经成为品牌营销的重要战场&#xff0c;达人投放作为小红书营销的核心环节&#xff0c;其策略的精准与否直接关系到营销效果的好坏。本文伯乐网络传媒将对小红书达人投放的重要性、投放策略以及监测与优化进行深入探讨&#xff0c;以期为品牌提供更具实操性的营销建议。…
阅读更多...
Python(36):调试过程中遇到的问题记录

Python(36):调试过程中遇到的问题记录

错误1&#xff1a;TypeError: object of type NoneType has no len() 原因&#xff1a;这个错误是因为我们试图迭代那个不可迭代的对象。 原来方法&#xff1a;for i in rlen(data_list) 解决办法&#xff1a; for i in range(len(data_list)): 在循环中使用 range() 函数解决了…
阅读更多...
【pytorch】Pytorch 中的 grid 与 各种变换

【pytorch】Pytorch 中的 grid 与 各种变换

Pytorch 中的 grid 与 各种变换 数学原理 **单应性&#xff08;Homography&#xff09; : 也就是透视变换。**单应性最初用来研究欧几里得几何中的透视和投影&#xff0c;而单应性一词&#xff0c;从词源学上来说&#xff0c;大致意思是“相似的绘图”。单应性的概念被引入来…
阅读更多...
Vue入门六（前端路由的概念与原理｜Vue-router简单使用｜登录跳转案例｜scoped样式｜混入(mixin)｜插件）

Vue入门六（前端路由的概念与原理｜Vue-router简单使用｜登录跳转案例｜scoped样式｜混入(mixin)｜插件）

文章目录 前要&#xff1a;前端路由的概念与原理1&#xff09;什么是路由2&#xff09;SPA与前端路由3&#xff09;什么是前端路由4&#xff09;前端路由的工作方式 一、Vue-router简单使用1&#xff09;什么是vue-router2) vue-router 安装和配置的步骤① 安装 vue-router 包②…
阅读更多...
Chrome 浏览器插件 cookies API 解析

Chrome 浏览器插件 cookies API 解析

Chrome.cookie 前端开发肯定少不了和 cookie 打交道&#xff0c;此文较详细的介绍下 chrome.cookie 的 API 以及在 popup、service worker、content 中如何获取的 一、权限&#xff08;Permissions&#xff09; 如果需使用 Cookie API&#xff0c;需要在 manifest.json 文件…
阅读更多...
【排序算法】自顶向下的归并排序

【排序算法】自顶向下的归并排序

归并&#xff1a;将两个有序的数组归并成一个更大的有序数组。 要将一个数组排序&#xff0c;可以先递归的将它分成两半分别排序&#xff0c;然后将结果归并起来&#xff0c;这就是归并排序。归并排序最吸引人的性质是它能够保证将任意长度为N的数组排序所需时间和NlogN成正比&…
阅读更多...
信驰达科技参与《汽车玻璃集成UWB数字钥匙发展研究白皮书》编制工作

信驰达科技参与《汽车玻璃集成UWB数字钥匙发展研究白皮书》编制工作

为进一步探索汽车数字钥匙技术路线及开发思路&#xff0c;中国智能网联汽车产业创新联盟&#xff08;CAICV&#xff09;、福耀玻璃工业集团股份有限公司联合发起了《汽车玻璃集成UWB数字钥匙发展研究白皮书》研究工作。 2023年12月20日&#xff0c;由中国智能网联汽车产业创新…
阅读更多...
PLSQL 把多个字段转为json格式

PLSQL 把多个字段转为json格式

PLSQL 把多个字段转为json格式 sql Select cc.bm, cc.xm, json_arrayagg(cc.hb) jgFrom (Select aa.bm, aa.xm, json_object(aa.ksbh, aa.wjmc) hbFrom (Select 001 bm, 老六 xm, 0001 ksbh, 文具盒 wjmcFrom dual tUnion AllSelect 001 bm, 老六 xm, 0002 ksbh, 毛笔 wjmcFr…
阅读更多...
Linux内核--网络协议栈(二)UDP数据包发送

Linux内核--网络协议栈(二)UDP数据包发送

目录 一、引言 二、数据包发送 ------>2.1、数据发送流程 三、协议层注册 ------>3.1、socket系统调用 ------>3.2、socket创建 ------>3.3、协议族初始化 ------>3.4、对应协议的socket创建 ------------>3.4.1、sock ------>3.5、协议注册 四…
阅读更多...
yolo训练voc数据集划分

yolo训练voc数据集划分

1、划分数据集比例split_train_val.py import os import random import argparseparser argparse.ArgumentParser() #xml文件的地址或者label的地址&#xff0c;根据自己的数据进行修改 xml一般存放在Annotations下 主要是获取每个数据的地址名字 parser.add_argument(--xml_…
阅读更多...
SCRUM产品负责人（CSPO）认证Scrum Product Owner

SCRUM产品负责人（CSPO）认证Scrum Product Owner

课程简介 Scrum是目前运用最为广泛的敏捷开发方法&#xff0c;是一个轻量级的项目管理和产品研发管理框架。产品负责人是Scrum的三个角色之一&#xff0c;产品负责人在Scrum产品开发当中扮演舵手的角色&#xff0c;他决定产品的愿景、路线图以及投资回报&#xff0c;他需要回答…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023