截止写这篇博文为止，根据官方文档，调用interact模式时需要将logfile设置为None，否则日志会在终端显示两次（logfile_read一次，logfile一次），将logfile_read或者logfile_send设置为None是无效的（仍然会显示两次）。但是将logfile设置为None，logfile_sendy设置为sys.stdout又会报错。因此想到了如下的解决方法：

import sys
import pexpectclass sysStdoutAdaptor(object): # 标准输入输出适配器def __init__(self):super().__init__()self.file = sys.stdoutdef write(self, data: bytes):strs = str(data, encoding="utf-8")self.file.write(strs)def flush(self):self.file.flush()process = pexpect.spawn("./xxxx") # 可执行文件或者命令
# process.logfile_read = None
process.logfile_send = sysStdoutAdaptor()  # logfile send不能设置为None,否则无法在终端看到自己的输入
process.logfile = None  # 将logfile设置为None，避免影响终端的打印
process.interact()  # 进入交互模式

注意，上面这个代码有个bug，在交互式输入中，输入会被输出覆盖掉。目前还没好的解决办法