给APM固定翼增加相机

一、原因

由于要做固定翼仿真和末端视觉制导方面的工作,所以需要对APM固件的固定翼飞机添加相机模型。
对于SDF文件而言,其本质是有XML语言进行描述的,所以我们只需要对其相机的添加过程进行描述即可。

二、要求

(1)mavros和ros确保已经安装
(2)gazebo确保已经安装
(3)APM固件已经下载

三、添加SDF模型

将下面这个XML文件添加到对应的SDF文件中去

<?xml version='1.0' 深圳大学 mawei?>
<sdf version='1.6'><model 

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