前言：        

        本篇所用方法，需要借助一个外部的工具小软件。

        优点：烧录更稳定;  缺点：不能在线仿真调试。

        下面链接，是另一种方法：修改CubeIDE调试文件。能在CubeIDE直接烧录、仿真，但不稳定。

        STM32CubeIDE 使用 CMSIS-DAP （方法1：修改调试文件）

        两种方法各种有优劣，玩家自行选择。

        推荐使用本篇方法：通过CubeIDE编译，使用这个小工具进行烧录，又快又稳。

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一、下载软件

        经热心兄弟推荐的版本，不知道有没有版权，如有版权问题，请通知删除。

        CSDN - 0积分下载：https://download.csdn.net/download/qq_49053936/88744187

二、生成elf文件

        默认情况下，CubeIDE 编译生成的是 elf 格式的固件，可以直接使用。

        如果想使用bin文件格式，要在配置中打勾才会生成。本文不述，自行百度。

三、烧录软件使用

        ①  打开工具软件，在Config页面中：        

             选择芯片内核，选择Flash大小，如果不懂，百度一下芯片型号的flash大小。

             Adapter：仿真器，CMSIS-DAP

             Max Clock：烧录速度，1MHz

             Port：接口，SWD

             Reset：复位方式，SYSRESETREQ,  即软件复位。

        

        ②  在Command页面中：

             选择要烧录的 elf 文件路径;

             点击 Program，即可开始烧录，状态栏的进度条会跑起来！

             如果,上一步的Reset方式: 软复位，那么在烧录后，就会自动运行！