APM传感器校准

文章目录

  • 前言
  • 一、校准加速度计
  • 二、校准罗盘
  • 三、校准陀螺仪
  • 四、校平地平线

前言

固件:rover 4.2.3
地面站:独家汉化版QGC

一、校准加速度计

点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计
在这里插入图片描述
飞控方向默认为None即可,点击确定
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点击确定后,地面的水平面图标会变成黄色,此时将飞控保持水平静止。然后点击下一步。
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点击完后水平面图标会变成绿色,表示水平面已校准完成。同时地面站的另一个面会变成黄色,然后再将飞控保持根据提示的面保持静止并点击下一步即可,直到六个面都教程完成、
在这里插入图片描述
都校准完后,会提示重启飞行器,点击重启即可。
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二、校准罗盘

校准罗盘前,确保飞控罗盘的方向与GPS罗盘的方向一致
在这里插入图片描述
点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》罗盘
会出现下面提示,设置罗盘优先级,一般设置外置罗盘的优先级为最高,然后点击确定
在这里插入图片描述
然后往各个方向不断的旋转飞控,直到上方绿色进度条满即可。校准完成后,会弹出下面的提示
如果有罗盘的精度在红色区域,需要将其禁用。没问题的话重启飞行器即可。
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三、校准陀螺仪

点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》陀螺仪
在这里插入图片描述
出现下面的提示就表示校准完成
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四、校平地平线

点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》校平地平线
在这里插入图片描述
出现下面的提示就表示校准完成
在这里插入图片描述

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