定时器中断控制的独立式键盘扫描实验

#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件
sbit S1=P1^4; //将S1位定义为P1.4引脚
sbit S2=P1^5; //将S2位定义为P1.5引脚
sbit S3=P1^6; //将S3位定义为P1.6引脚
sbit S4=P1^7; //将S4位定义为P1.7引脚
unsigned char keyval; //储存按键值
/*************************************************
函数功能：流水灯延时
**************************************************/
void led_delay(void)
{
unsigned char i,j;
   for(i=0;i<250;i++)
   for(j=0;j<250;j++)
   ;
}

/*************************************************
函数功能：软件消抖延时
**************************************************/
void delay20ms(void)
{
unsigned char i,j;
   for(i=0;i<100;i++)
   for(j=0;j<60;j++)
   ;
}
/*************************************************
函数功能：正向流水点亮LED
**************************************************/
void forward(void)
{
   P3=0xfe; //第一个灯亮
          led_delay();
          P3=0xfd; //第二个灯亮
          led_delay();
           P3=0xfb; //第三个灯亮
          led_delay();
           P3=0xf7; //第四个灯亮
          led_delay();
           P3=0xef; //第五个灯亮
      led_delay();
           P3=0xdf; //第六个灯亮
      led_delay();
           P3=0xbf; //第七个灯亮
      led_delay();
           P3=0x7f; //第八个灯亮
      led_delay();
           P3=0xff;
           P3=0xfe; //第一个灯亮
          led_delay();
}
/*************************************************
函数功能：反向流水点亮LED
**************************************************/
void backward(void)
{
    P3=0x7f; //第八个灯亮
      led_delay();
           P3=0xbf; //第七个灯亮
      led_delay();
           P3=0xdf; //第六个灯亮
      led_delay();
           P3=0xef; //第五个灯亮
      led_delay();
           P3=0xf7; //第四个灯亮
          led_delay();
           P3=0xfb; //第三个灯亮
          led_delay();
       P3=0xfd; //第二个灯亮
          led_delay();
           P3=0xfe; //第一个灯亮
          led_delay();

}
/*************************************************
函数功能：关闭所有LED
**************************************************/
void stop(void)
{
P3=0xff; //关闭8个LED
}
/*************************************************
函数功能：闪烁点亮LED
**************************************************/
void flash(void)
{
P3=0xff; //关闭8个LED
led_delay();
P3=0x00; //点亮8个LED
led_delay();
}

/*************************************************
函数功能：主函数
**************************************************/
void main(void) //主函数
{
TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1
EA=1; //开总中断
ET0=1; //定时器T0中断允许
TR0=1; //启动定时器T0
TH0=(65536-1000)/256; //定时器T0赋初值，每计数200次（217微秒）发送一次中断请求
TL0=(65536-1000)%256; //定时器T0赋初值
keyval=0; //按键值初始化为0，什么也不做
while(1)
   {
       switch(keyval)
               {
               case 1:forward();
                   break;
                   case 2:backward();
                   break;
                   case 3:stop();
                   break;
                   case 4: flash();
                   break;
                   }

   }
}

/*************************************************
函数功能：定时器T0的中断服务子程序
**************************************************/
void Time0_serve(void) interrupt 1 using 1
{
if((P1&0xf0)!=0xf0) //第一次检测到有键按下
       {
           delay20ms(); //延时20ms再去检测
                   if(S1==0) //按键S1被按下
                   keyval=1;
                   if(S2==0) //按键S2被按下
                   keyval=2;
                   if(S3==0) //按键S3被按下
                   keyval=3;
                   if(S4==0) //按键S4被按下
                   keyval=4;
               }
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
}