使用计数型信号量设计
2，相关函数的API
一、队列：
1，创建队列函数
osMessageQueueId_t osMessageQueueNew (uint32_t msg_count, uint32_t msg_size,
const osMessageQueueAttr_t *attr); msg_count : 队列中消息的最大数量，即队列的最大容量。
msg_size : 单个消息的大小（以字节为单位）。
osMessageQueueAttr_t：队列的属性
2，写队列函数
osStatus_t osMessageQueuePut (osMessageQueueId_t mq_id, const void *msg_ptr,
uint8_t msg_prio, uint32_t timeout); mq_id : 目标消息队列的id。
msg_ptr : 指向要发送的消息的指针。
msg_prio : 消息的优先级。
timeout : 超时时间，以毫秒为单位。
返回值类型：osStatus_t（判断是否写入成功）
3， 读队列函数
osStatus_t osMessageQueueGet (osMessageQueueId_t mq_id, void *msg_ptr, uint8_t
*msg_prio, uint32_t timeout); mq_id : 目标消息队列的id。
msg_ptr : 指向接收消息的指针。
msg_prio : 优先级的指针，可以为 NULL 。
timeout :超时时间，以毫秒为单位。
返回值类型：osStatus_t（判断是否读取成功）
二、信号量
1，创建信号量
osSemaphoreId_t osSemaphoreNew (uint32_t max_count, uint32_t initial_count,
const osSemaphoreAttr_t *attr); max_count ：信号量的最大计数。
initial_count ：信号量的初始计数。
2，获取信号量
osStatus_t osSemaphoreAcquire (osSemaphoreId_t semaphore_id, uint32_t timeout); sem_id ：信号量的id。
timeout ：等待信号量的超时时间。
返回值类型：osStatus_t（判断获取是否成功）
3，释放信号量
osStatus_t osSemaphoreRelease (osSemaphoreId_t semaphore_id); sem_id ：信号量的句柄，通过 osSemaphoreNew 返回。
返回值类型：osStatus_t（判断释放是否成功）
三、互斥量
1，创建互斥量
osMutexId_t osMutexNew(const osMutexAttr_t *attr);attr ：互斥量的属性。
2，获取互斥量
osStatus_t osMutexAcquire(osMutexId_t mutex_id, uint32_t timeout); mutex_id ：要获取的互斥量的id。
timeout ：超时时间，通常以毫秒为单位。
3， 释放互斥量
osStatus_t osMutexRelease(osMutexId_t mutex_id); mutex_id ：要释放的互斥量的标识符。
四、事件组
1，创建事件组
osEventFlagsId_t osEventFlagsNew(const osEventFlagsAttr_t *attr); attr ：事件标志组的属性。
2，设置事件组
uint32_t osEventFlagsSet(osEventFlagsId_t ef_id, uint32_t flags) ef_id ：事件标志组的id
flags ：要设置的事件标志位，可以使用按位或操作符 | 设置多个标志位。
2，等待事件组
uint32_t osEventFlagsWait(osEventFlagsId_t ef_id, uint32_t flags, uint32_t
options, uint32_t timeout); ef_id ：事件标志组的id
flags ：要等待的事件标志位，可以使用按位或操作符 | 等待多个标志位。
options ：等待标志的个数
timeout ：等待的超时时间，单位是毫秒。
