GL Logger是Vector推出的记录CAN/CAN FD、LIN、FlexRay和MOST数据通信的工具。以GL2400为例带着大家一步步地实现路试过程中通过整车OBD口进行CAN/CANFD报文的录制。
Step1 设备配置
设备配置即设备录制方式、录制内容、设备休眠唤醒策略等。
▷ 打开Vector Logger Configurator，新建工程，选择对应设备型号并保存。
▷选中Hardware-Settings，配置设备睡眠时间，如下图，当总线静默无报文传输超过60s，设备休眠。
▷ 选中Hardware-Settings，配置通道、波特率等。
▷ 选中General-Database，添加所录制报文对应的DBC文件
▷ 选中Output-LEDs，配置设备上LED点亮方式，指示当前录制状态。
▷ 选中Logging-Triggers，配置设备触发方式。（本文介绍Pemanent long term logging触发方式，即设备一直记录数据，直到总线无报文，进入休眠，总线有报文后随即唤醒并开始记录报文。）
▷ 在数据一直记录的过程中利用触发事件（举例中利用 key 事件）打“marker”，“marker”即为时间戳，将之前的事件隔开，从而选择导出具体时刻数据。
▷ 配置写入设备
Step2 设备连接
▷ 设备连接之前，需要根据PIN脚定义制作相应接口连接到OBD对应的接口。
GL2400 BD25 PIN脚定义如下：
GL2400 DB15 PIN脚定义如下：
▷ 连接示意图如下，需要注意的是，配置写完后断开USB与电脑的连接，开始记录数据，根据面板LED指示灯状态了解记录情况。
Step3 数据处理
▷记录一段时间后，断开CAN/LIN通道，再次用USB线连接PC与设备根据需求导出数据。
▷导出后查看数据。
▷最后，将导出的数据导入CANoe中分析。
至此，一个完整的报文录制过程就完成了。
CANFDLog-OTL-128是一款脱离 PC 独立运行的 2 路CANFD 总线数据记录诊断仪。该产品通过内置 SD(128G)卡记录数据，可通过 WIFI 实时传输数据到 PC 端，也可以通过WIFI连接到手机上，通过手机AP下载和读取记录数据，还可以通过插拔SD卡读取数据。
Step1 电脑配置波特率
▷CANFDLog-OTL-128上电之后会产生一个以VCI_XXX命名的WiFi，电脑（或手机）连接此WiFi；
▷打开软件来查找已经连接的设备，如下图所示，点击“查找VCI设备”，查到设备之后会弹出设备的信息框，确认是要使用的设备就点击“选择设备”；
▷选择设备之后，进行RTC时钟对时，选择“Yes”；如果设备时钟和电脑一致就不会弹出对时框，不用RTC对时操作
▷配置通信参数，在设备管理>>修改CAN通讯参数，选择要使用的波特率，点击设置使配置生效。
Step2 用手机配置波特率
通过QQ浏览器打开安装包，安装完成之后关闭手机移动网络。
手机连接设备的WiFi，打开手机APP：下拉加载出连接的设备–>选择设备进入配置界面
选择要使用的波特率，输入波特率后配制完成。
Step3 OBD-II引脚说明
下图为OBD-II接口引脚序号定义
下表为OBD-II接口引脚功能定义：
设备指示灯状态说明
注：指示灯闪烁说明有数据传输，比如CAN灯闪，是有CAN数据传输；REC灯闪是在写入/读取TF卡记录数据；WIFI灯闪是有网络数据传输。
如果车上的OBDII的CANFD接口定义是 3-11 ,6-14,就可以直接插车上，做数据记录了。
CANFDLog-OTL-128从配置波特率到记录数据，不需要一根线就能录制整车的数据了。
Step4 数据处理
记录一段时间后，就可以直接导出数据了，全程不要接线
▷选中要下载的文件，点击下载可以选择要下载的格式，支持asc/blf/bin，其中asc11.0是下载CANFD数据数据时可以选择；选择多个文件可以进行合并。
▷ 连接示意图如下，全程都不需要接线
或者手机导出数据如下
通过QQ浏览器打开安装包，安装完成之后关闭手机移动网络。
手机连接设备的WiFi，打开手机APP：下拉加载出连接的设备–>选择设备进入VCI管理工具
▷ 连接示意图如下，全程都不需要接线
▷最后，将导出的数据导入CANoe中分析。
总结：
GL Logger 配置和设置波特率时，需要接线到电脑。
CANFDLog-OTL-128配置和设置波特率时，不需要接线，还可 以手机APP做配置。
GL Logger的LED灯的闪烁方式是软件配置LED的;
CANFDLog-OTL-128的灯是固定好的。
