在 IntelliJ IDEA 中编译 Maven 工程，你需要遵循以下步骤：

1. 打开 IntelliJ IDEA：首先，启动 IntelliJ IDEA。

2. 打开 Maven 项目：在欢迎界面上，选择 "Get from Version Control"，然后选择你的 Maven 项目的仓库地址。或者，如果你已经有了项目文件（如 .idea 和 pom.xml），你可以直接打开这些文件。

3. 导入 Maven 项目：如果你刚刚从版本控制导入项目，IDEA 会自动开始导入。否则，你可以通过 "File" -> "Open" 打开项目，然后选择 "Import project from external model"。在 "External Model" 列表中，选择 "Maven"，然后点击 "Next"。

4. 配置 Maven：如果你还没有配置 Maven，IDEA 会提示你进行配置。输入你的 Maven 安装目录和设置（例如 settings.xml 文件的位置）。

5. 选择项目：在 "Select Maven projects to import" 列表中，选择你想要导入的项目。如果你只有一个项目，它应该已经自动选中。

6. 完成导入：点击 "Finish"。IDEA 将会开始处理 Maven 项目，添加必要的库和依赖，以及构建项目结构。

7. 编译项目：

   • 在菜单栏上，选择 "Build" -> "Rebuild Project"。这将强制 IntelliJ IDEA 重新编译整个项目。
   • 或者，你可以直接在项目的根目录上右键点击，然后选择 "Maven" -> "Reimport"。这会触发 Maven 重新构建项目。

8. 查看输出：编译的输出可以在底部的 "Run" 窗口中查看。如果一切顺利，你应该看不到任何错误或警告。

9. 运行或调试：一旦项目成功编译，你就可以运行或调试你的代码了。

以上就是在 IntelliJ IDEA 中编译 Maven 工程的基本步骤。