【XR806开发板试用】单总线协议驱动DHT11温湿度传感器

1.昨天刚收到极速社区寄来的全志XR806开发板，之前用过很多全志的SOC芯片，但是像这种无线芯片还是第一次用。这次打算使用XR806芯片驱动一下DHT11温湿度传感器。

2.代码如下：

#include "common/framework/platform_init.h"
#include <stdio.h>
#include "kernel/os/os.h"
#include "driver/chip/hal_gpio.h"#define DHT11_Dout_LOW()      HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_LOW) 
#define DHT11_Dout_HIGH()     HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_HIGH) 
#define DHT11_Data_IN()	      (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12)typedef struct
{uint8_t  humi_high8bit;		//原始数据：湿度高8位uint8_t  humi_low8bit;	 	//原始数据：湿度低8位uint8_t  temp_high8bit;	 	//原始数据：温度高8位uint8_t  temp_low8bit;	 	//原始数据：温度高8位uint8_t  check_sum;	 	    //校验和float    humidity;        //实际湿度float    temperature;     //实际温度  
} DHT11_Data_TypeDef;
typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus;void delay_us(uint16_t us)
{uint16_t i;for(i=0;i<us;i++){OS_MSleep(0.1);}}static void DHT11_Mode_IPU(void)
{GPIO_InitParam param;param.driving = GPIO_DRIVING_LEVEL_1;param.mode = GPIOx_Pn_F0_INPUT;param.pull = GPIO_PULL_NONE;HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12, &param);}
static void DHT11_Mode_Out_PP(void)
{GPIO_InitParam param;param.driving = GPIO_DRIVING_LEVEL_1;param.mode = GPIOx_Pn_F1_OUTPUT;param.pull = GPIO_PULL_NONE;HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12, &param);}void DHT11_Init ( void )
{DHT11_Mode_Out_PP();DHT11_Dout_HIGH();  // 拉高GPIO
}
static uint8_t DHT11_ReadByte ( void )
{uint8_t i, temp=0;for(i=0;i<8;i++)    {	 /*每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束*/  while(DHT11_Data_IN()==0);/*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”，*通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ，x 即下面的延时 */delay_us(33);//延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可	   	  if(DHT11_Data_IN()==1)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */{/* 等待数据1的高电平结束 */while(DHT11_Data_IN()==1);temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i));  //把第7-i位置1，MSB先行 }else	 // x us后为低电平表示数据“0”{			   temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行}}return temp;
}uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)
{  uint8_t temp;uint16_t humi_temp;/*输出模式*/DHT11_Mode_Out_PP();/*主机拉低*/DHT11_Dout_LOW();/*延时18ms*/OS_MSleep(20);/*总线拉高 主机延时30us*/DHT11_Dout_HIGH(); delay_us(25);  //延时30us/*主机设为输入 判断从机响应信号*/ DHT11_Mode_IPU();delay_us(25);   //延时30us/*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行*/   if(DHT11_Data_IN()==0)     {/*轮询直到从机发出 的80us 低电平 响应信号结束*/  while(DHT11_Data_IN()==0);/*轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束*/while(DHT11_Data_IN()==1);/*开始接收数据*/   DHT11_Data->humi_high8bit= DHT11_ReadByte();DHT11_Data->humi_low8bit = DHT11_ReadByte();DHT11_Data->temp_high8bit= DHT11_ReadByte();DHT11_Data->temp_low8bit = DHT11_ReadByte();DHT11_Data->check_sum    = DHT11_ReadByte();/*读取结束，引脚改为输出模式*/DHT11_Mode_Out_PP();/*主机拉高*/DHT11_Dout_HIGH();/* 对数据进行处理 */humi_temp=DHT11_Data->humi_high8bit*100+DHT11_Data->humi_low8bit;DHT11_Data->humidity =(float)humi_temp/100;humi_temp=DHT11_Data->temp_high8bit*100+DHT11_Data->temp_low8bit;DHT11_Data->temperature=(float)humi_temp/100;    /*检查读取的数据是否正确*/temp = DHT11_Data->humi_high8bit + DHT11_Data->humi_low8bit + DHT11_Data->temp_high8bit+ DHT11_Data->temp_low8bit;if(DHT11_Data->check_sum==temp){ return SUCCESS;}else return ERROR;}	elsereturn ERROR;
}
DHT11_Data_TypeDef DHT11_Data;
uint8_t TempData;
uint8_t humidness;int main(void)
{platform_init();DHT11_Init();while (1) {if(DHT11_Read_TempAndHumidity(&DHT11_Data)==SUCCESS){}TempData=DHT11_Data.temperature;humidness=DHT11_Data.humidity;printf("Temp=%d\r\n",TempData);printf("humidness=%d\r\n",humidness);OS_MSleep(500);}return 0;
}

在SDK目录执行make build -j8编译结果如下

由于我是用hello_demo改的所以编译路径显示在hello_demo里面
输出的镜像在sdk out文件夹下面，然后使用phoenixMC工具烧录

在这里插入图片描述

接线：GND接DHT11模块GND，3.3V接模块的VCC，PA19接模块的信号引脚

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

打开串口调试工具连接好相应端口重启开发板
开发板串口成功地输出了温度和湿度
总结：一开始微妙延时函数使用了OS_MSleep函数输入小数点如：OS_MSleep(0.03);来使用，一直读不出数据，后来用逻辑分析仪测了这种延时方法并不准确，经过逻辑分析仪调试自己写出了delay_us延时函数,终于成功地从DHT11传感器读出了数据。