帮你了解一些关于异构SOC IPC核间通信的知识。

异构SOC是指在一个芯片上集成了不同类型的处理器核，例如ARM、DSP、GPU等，它们可以协同工作，提高性能、降低功耗、节省成本和空间。

¹ IPC（Inter-Processor Communication）是一种实现多核处理器之间通信的机制，它可以利用硬件或软件的方式，传递消息、数据或信号。²³

根据所使用的硬件特性，IPC可能的实现机制有：

Mailbox：Mailbox是一种提供队列中断机制的硬件模块，它可以让不同的核之间互相发送中断信号，类似于邮箱的工作方式。

每个核都有一个专属的邮箱，邮件就是消息内容，通过指定接收方，就可以将消息传递到指定核。Mailbox硬件上支持中断，因此指定核有消息时，就会收到中断，然后开始处理邮件，即处理消息。²

基于共享内存的消息队列：共享内存方式中，两核可以访问同一块内存，通过中断协调同步。共享内存是一段内存能够被多个核所访问，在SOC中，这段内存通常是来自于DDR中的一个数据段。共享内存在IPC方案中，一个核可以将数据写入共享内存，Mailbox可以将内存指针传递到另一个核上，另一个核可以拿到内存指针后，直接从共享内存读取数据，这个过程不需要经过数据的拷贝，因此非常高效，适合大数据量的传输。²³

如果你想了解更多关于异构SOC IPC核间通信的实例和应用，你可以参考[这篇文章](1)，它介绍了RISC-V架构三核异构芯片BL808的IPC机制和相关寄存器。¹

你也可以参考[这篇文章](2)，它介绍了TI Jacinto 7系列处理器的IPC框图和两种解决方案：基于RPMSG的核间通信和基于共享内存的核间通信。

还有[这篇文章](^3^)，它介绍了TI、Xilinx异构多核SoC处理器核间通讯的优缺点比较。³

(1) RISC-V架构三核异构芯片 BL808 核间通信 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/653613323.
(2) Jacinto™︎ 7核间通信解决方案 - 嵌入式处理 - 技术文章 - E2E™ 设计支持. https://e2echina.ti.com/blogs_/b/the_process/posts/jacinto-7.
(3) 创龙带您解密TI、Xilinx异构多核SoC处理器核间通讯-云社区-华为云. https://bbs.huaweicloud.com/blogs/detail/196805.
(4) RISC-V架构三核异构芯片 BL808 核间通信 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/653613323.
(5) Jacinto™︎ 7核间通信解决方案 - 嵌入式处理 - 技术文章 - E2E™ 设计支持. https://e2echina.ti.com/blogs_/b/the_process/posts/jacinto-7.
(6) 创龙带您解密TI、Xilinx异构多核SoC处理器核间通讯-云社区-华为云. https://bbs.huaweicloud.com/blogs/detail/196805.