边界提取 一、概述二、代码实现三、结果展示 PCL ISS关键点提取(C++详细过程版)由CSDN点云侠原创,爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、概述 ISS关键点提取在PCL里有现成的调用函数,具体算法原理和实现代码见:PCL ISS关键点提取。为充分了解pcl::ISSKeypoint3D算法实现的每一个细节和有待改进的地方,使用C++代码对算法实现过程进行复现并在实现的过程中加入多线程加速。 二、代码实现