主要参考资料
B站Up主孤独的二进制《错误处理 - 乐鑫 ESP32 物联网开发框架 ESP-IDF 开发入门》
ESP-IDF编程指南>API指南>错误消息: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.1/esp32s3/api-guides/error-handling.html
ESP-IDF编程指南>API指南>严重错误: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.1/esp32s3/api-guides/fatal-errors.html

概述

可恢复错误

上面有说，比如错误码就是ESP-IDF里的esp_err_t类型，使用 if 判断可以打印出来。

当然，错误码看起来不直观，ESP-IDF还提供了API可以转换为具体的错误消息，它在esp_err.c中有定义。

不可恢复错误

不可恢复错误的第二类和第三类属于底层代码，一般不需要我们动，它会自己重启处理。
对于可恢复错误里的错误码，可以使用断言（assert）处理，只是在ESP-IDF中有专有的断言API。

有如下几种：

以ESP_ERROR_CHECK为例，非ESP_OK就会导致重启和打印。

打印信息如下：

另一个在ESP-IDF源码中比较常见的是goto语句