前言
因为最近用到了继电器，所以稍微记录一下继电器的用法。
如果我们需要点亮一个LED灯的时候，我们只需要用单片机的GPIO口去输出高低电平驱动就行。
但是我们需要通过单片机去控制大电压器件的开关的时候，我们就不能简简单单地用一个GPIO口去控制了，这时候我们需要用到继电器。
继电器
上图是我有的继电器（是磁吸式的，不过不重要），其他继电器的用法也大差不差。
可以看到有6个接口，分别是NO，COM，CN；VCC，GND，IN。
我这款继电器是5V直流驱动的（继电器表面最下面一行写的），所以我们需要在VCC接5V直流电压（实测STM32F103提供的3.3V带得不动我这款继电器，因此我使用了5V锂电池），GND就接地。IN随便接一个GPIO口用于驱动继电器。
接下来是重点，我们抛开原理不谈，直接说用法。当继电器工作时，也就是你的IN触发了继电器工作（具体看你的继电器是高电平驱动还是低电平驱动），COM和NO是连通的，而COM和CN是断开的。当继电器不工作时，COM和NO是断开的，而COM和CN是连通的。
一般情况下，我们要点亮一个灯是像上图这样的。
而我们要用单片机去控制一个灯的开关，并且默认灯是关着的时候是像下图这样的，原本直接连通的线我们破开，一路接COM，一路接NO。
这样默认情况下COM和NO是断开的，当我们给IN的电平驱动继电器工作时，COM和NO连通了起来，灯泡也就亮了，我们也就成功通过单片机控制继电器从而控制灯泡的开关。
当我们要用单片机去控制一个灯的开关，并且默认灯是开着的时候是像下图这样的，原本直接连通的线我们破开，一路接COM，一路接NC。
这样默认情况下COM和NC是连通的，当我们给IN的电平驱动继电器工作时，COM和NC断开，灯泡也就灭了，我们也就成功通过单片机控制继电器从而控制灯泡的开关。
通过STM32F103实测
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"int main(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef itd;itd.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出itd.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //使用Pin_0号引脚itd.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOA,&itd);while(1){GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,1);Delay_s(1);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,0);Delay_s(1);}}代码没什么可说的，就是让一个GPIO口高低电平切换，我们就是用这个GPIO口去接继电器的IN口来操控继电器的。
可以来看看我的接线。
我的LED以及继电器都是用的5V锂电池供电的（因为STM32F103的3.3V带不动继电器，因此用了锂电池，因为用了DC降压模块，实际电压差不多是4V），上图的线比较乱，我再画个平面图。
简单来说就是在LED通电的情况下，用继电器把原本连通的电路给阻断。
值得一提的是由于STM32F103的3.3V带不动继电器，因此用的额外的电池给继电器供电，但是需要STM32的GND和继电器的GND共地。一开始没有共地导致STM32F103即使是输出高电平也是触发了继电器工作，因为GND不同，因此电压的高低电平会有偏差，使得单片机即使是输出了高电平，在继电器眼里仍然是低电平（我的继电器是低电平触发），后来共地就好了。
