这里其实就是opencv-python版本问题

图像拼接

stitch类的使用

OpenCV的函数为：cv2.createStitcher（OpenCV 3.x）和cv2.Stitcher_create（OpenCV 4）函数。
不同的opencv版本对应了不同的使用方法，否则会报错：没有stitch的model。

注意不同版本的使用方法。

使用OpenCV执行图像拼接时遇到错误？

尝试使用cv2.createStitcher函数或cv2.Stitcher_create函数时，可能会遇到错误。我看到人们遇到的两个“易于解决”的错误就是忘记了他们正在使用的OpenCV版本。例如，如果您使用OpenCV 4但尝试调用cv2.createSticher，您将遇到以下错误消息：

cv2.createStitcher
Traceback (most recent call last):
File “”, line 1, in
AttributeError: module ‘cv2’ has no attribute ‘createStitcher’

您应该使用cv2.Stitcher_create函数。同样，如果您使用OpenCV 3并尝试调用cv2.Sticher_create，您将收到此错误：

cv2.Stitcher_create
Traceback (most recent call last):
File “”, line 1, in
AttributeError: module ‘cv2’ has no attribute ‘Stitcher_create’

而是使用cv2.createSticher函数。
如果您不确定您使用的是哪个OpenCV版本，可以使用cv2 .__ version__进行检查：

 cv2.__version__
'4.0.0'
1
2

因为我这里使用的是cv2.createSticher，我自己的opencv-python版本是4.4.0.42因此要降低版本

降低opencv-python版本前要先写在numpy后再安装opencv-python

pip uninstall numpy
pip install opencv-python==3.4.18.65

问题解决