1 FLASH闪存简介
本节所指STM32内部闪存，即下载程序的时候，程序存储的地方。（非易失性）
STM32F1系列的FLASH包含程序存储器、系统存储器（bootloader，不允许修改）和选项字节三个部分，通过闪存存储器接口（外设）可以对程序存储器和选项字节进行擦除和编程
| 类型 | 起始地址 | 存储器 | 用途 |
| ROM | 0x0800 0000 | 程序存储器Flash | 存储C语言编译后的程序代码 |
| 0x1FFF F000 | 系统存储器 | 存储BootLoader，用于串口下载 | |
| 0x1FFF F800 | 选项字节 | 存储一些独立于程序代码的配置参数 | |
| RAM | 0x2000 0000 | 运行内存SRAM | 存储运行过程中的临时变量 |
| 0x4000 0000 | 外设寄存器 | 存储各个外设的配置参数 | |
| 0xE000 0000 | 内核外设寄存器 | 存储内核各个外设的配置参数 |
读写FLASH的用途：
利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据
通过在程序中编程（IAP），实现程序的自我更新
在线编程（In-Circuit Programming – ICP）用于更新程序存储器的全部内容，它通过JTAG、SWD协议或系统加载程序（Bootloader）下载程序
在程序中编程（In-Application Programming – IAP）可以使用微控制器支持的任一种通信接口下载程序
1.1 闪存模块组织
主存储器：程序存储器；
信息块-》启动程序代码：Bootloader，用于串口下载；
信息块-》用户选择字节：选项字节，存储一些独立参数；
闪存存储器接口寄存器：普通外设。闪存管理员，擦除和编程通过读写这些寄存器来完成。
擦除和写保护都是以页为单位的、写入操作前，必须先进行写使能、每个数据位只能由1改写为0，不能由0改写为1、写入数据前必须先擦除，擦除后，所有数据位变为1、擦除必须按最小擦除单元进行、连续写入多字节时，最多写入一页的数据，超过页尾位置的数据，会回到页首覆盖写入、写入操作（包括擦除）结束后，芯片进入忙状态，不响应新的读写操作、直接调用读取时序，无需使能，无需额外操作，没有页的限制，读取操作结束后不会进入忙状态，但不能在忙状态时读取（同W25Q64）。
页的起始范围：0x0800 0000 ~ 0x0800 03FF。起始以0800/0400/0C00/1000结尾；
位置
1.2 FLASH基本结构
1.2.1 FLASH解锁
FPEC共有三个键值：
RDPRT键 = 0x000000A5，解除读保护
KEY1 = 0x45670123
KEY2 = 0xCDEF89AB
使用键，更能防止误操作
解锁：
复位后，FPEC被保护，不能写入FLASH_CR，即复位后FLASH是锁着的。
在FLASH_KEYR先写入KEY1，再写入KEY2，解锁
错误的操作序列会在下次复位前锁死FPEC和FLASH_CR
加锁：
设置FLASH_CR中的LOCK位锁住FPEC和FLASH_CR
1.2.2 使用指针访问存储器
使用指针读指定地址下的存储器：
uint16_t Data = *((__IO uint16_t *)(0x08000000));使用指针写指定地址下的存储器：
*((__IO uint16_t *)(0x08000000)) = 0x1234;其中：
#define __IO volatile
