modetest 是由 libdrm 提供的测试程序，可以查询显示设备的特性，进行基本的显示测试，以及设置显示的模式。

我们可以借助该工具来学习 Linux DRM 应用编程，另外为了深入分析 Rockchip DRM driver，有必要先了解一下这个工具的使用方法和内部实现。

一、准本工作

1、开发板：ATK-DLRK3568 开发板

2、环境：ubuntu20.0 正点原子网盘提供的版本

二、modetest编译

本人没自己编译过，编译过程只供参考，正点的板子自带了

编写一个libdrm的测试程序较为复杂，这里我们使用libdrm官方的测试工具来进行测试，我们可以在这里下载源码并进行交叉编译出测试工具，以供在开发板上使用： libdrm .

新版的libdrm使用meson+ninja的构建方式，而不是老版的autotools，没有基础的同学构建新版libdrm会比较痛苦。 建议直接使用我们给大家编译好的测试程序，测试程序位于配套例程 linux_driver/framework_drm/modetest。

如果要自己编译libdrm，可以参考下面命令：

git clone https://gitlab.freedesktop.org/mesa/drmsudo apt -y install python3-pip cmake git ninja-buildpython3 -m pip install meson  /*安装之后，重启板卡*/meson . build && ninja -C build

编译之后在build/tests/modetest/下会有modetest程序， 对libdrm测试程序感兴趣的同学，可以下载libdrm源码解压，在其目录/drm/tests/modetest/下，查看modetest.c文件，此为测试程序源码。

三、modetest 使用示例

modetest在bin目录下，板子上电后打开终端进入bin目录
 

cd /bin

1、 查看帮助信息

modetest -h

2、查看组件的信息

modetest -M rockchip

参数说明:

• -M：用于指定访问 rockchip DRM driver

关键内容：

• Encoders / Connectors / CRTCs / Planes 的 id，modetest 通过 id 来用于引用这些组件。
• Connectors 的 modes/props:
  • prop: 任何你想设置的参数，都可以做成 property，是 DRM 驱动中最灵活、最方便的 Mode setting 机制;
  • modes: 显示模式，mode 里包含分辨率/刷新率等显示相关的信息;
• CRTCs 的 props;
• Planes 的 formats/props;

3、查看各组件的 id

modetest -M rockchip | cut -f1 | grep -E ^[0-9A-Z]\|id

正点原子的RK3568提供了一路的MIPI DSI 接口，所以测试MIPI

modetest -M rockchip -s 163@115:720x1280