一、算法介绍

质心和中心是有所区别的，点云质心可以看作每个点的坐标均值，点云中心可以看作点云所在包围盒的中心，这也是上一章坐标最值的常用方法，下面就两种方法进行实现（图例，大概就是这个意思，由于下面点的存在，质心比中心靠下）

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

import open3d as o3d
import numpy as np# 构建点云对象
pcd = o3d.io.read_point_cloud<