Open3D 反算点云缩放系数（21）

Open3D 反算点云缩放系数（21）

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.方法1
    • 2.方法2（通用）

一、算法介绍

上一章按照指定的系数，对点云进行了等比例缩放，这里输入缩放后的两块点云，反算二者之间的缩放系数。
在这里插入图片描述

二、算法实现

已知使用的俩点云是1/2的缩放关系，用于验证计算结果是否准确

1.方法1

代码如下（示例）：

import open3d as o3d
import numpy as np# 构建点云对象
pcd = o3d.io.read_point_cloud

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