【RV1126 学习】SDK/ U-Boot/kernel/rootfs 编译学习

文章目录

  • RV1126芯片介绍
    • rv1126 模块代码目录相关说明
  • SDK 包下的脚本使用
    • build.sh 脚本使用
    • envsetup.sh 脚本使用
    • mkfirmware.sh 脚本使用
    • rkflash.sh 脚本使用
  • U-Boot 编译和配置
    • uboot 的配置修改编译操作
  • kernel 的修改编译
  • rootfs 编译和配置
    • buildroot 配置
    • busybox 配置
  • 固件打包

RV1126芯片介绍

RV1126 是 Rockchip 推出的一款编解码芯片,CPU 为 4 核 ARM Cortex-A7 32 位,专用于面向人工智能的机械视觉领域,支持 4K 编解码,支持 8 路 1080P 同时进行编解码,内置 2.0TOPS的 NPU。像这种专用芯片,芯片厂商都会给出芯片的 SDK 包进行二次开发,用它来开发有很多好处,比如:不用安装一下特殊的软件和库,自带交叉工具链、文件系统和第三方库,可以直接编译出系统镜像,开发环境搭建比较容易等等。但是开发自由度不够高,更新软件版本很麻烦,代码里有很多私货(芯片厂商自己定义的代码)等等
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

⚫ app : 存放上层应用程序的目录。
⚫ buildroot :SDK 包使用的文件系统为 buildroot。
⚫ build.sh :编译用的脚本,使用方法后面会教。
⚫ device/rockchip :存放每个平台的一些编译和打包固件的脚步和预备文件。
⚫ docs :存放 RK 开发指导文件、平台支持列表、工具使用文档、Linux 开发指南等。
⚫ envsetup.sh :要修改文件系统时候要设置的环境脚本。
⚫ external : 存放相关的库,包括音频,视频等。
⚫ kernel :kernel 源码。
⚫ makefile :整个 SDK 包编译的 Makefile。
⚫ mkfirmware.sh :固件打包使用的脚本,默认在当前路径下的 rockdev 目录。
⚫ prebuilts : 存放交叉编译工具链。
⚫ rkbin: 存放固件和工具。
⚫ rkflash.sh : linux 下的系统烧录脚本。
⚫ tools :存放固件和工具的目录。
⚫ u-boot :U-boot 源码目录。
⚫ rockdev:存放编译输出固件的目录(整个 SDK 包编译完成后就会创建

rv1126 模块代码目录相关说明

什么叫做模块代码?一个完整的 SDK 包除了 kernel、u-boot、buildroot 之外,还需要提供上层的第三方库和 APP,第三方库和 APP 合起来叫做模块代码。

SDK 包下的脚本使用

build.sh 脚本使用

查看 build.sh 使用帮助

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126$ ./build.sh lunch -h
Usage: build.sh [OPTIONS]
Available options:
BoardConfig*.mk    -switch to specified board config
lunch              -list current SDK boards and switch to specified board config
uboot              -build uboot
spl                -build spl
loader             -build loader
kernel             -build kernel
modules            -build kernel modules
toolchain          -build toolchain
rootfs             -build default rootfs, currently build buildroot as default
buildroot          -build buildroot rootfs
ramboot            -build ramboot image
multi-npu_boot     -build boot image for multi-npu board
yocto              -build yocto rootfs
debian             -build debian10 buster/x11 rootfs
distro             -build debian10 buster/wayland rootfs
pcba               -build pcba
recovery           -build recovery
all                -build uboot, kernel, rootfs, recovery image
cleanall           -clean uboot, kernel, rootfs, recovery
firmware           -pack all the image we need to boot up system
updateimg          -pack update image
otapackage         -pack ab update otapackage image (update_ota.img)
sdpackage          -pack update sdcard package image (update_sdcard.img)
save               -save images, patches, commands used to debug
allsave            -build all & firmware & updateimg & save
check              -check the environment of building
info               -see the current board building information
app/<pkg>          -build packages in the dir of app/*
external/<pkg>     -build packages in the dir of external/*

实际编译测试使用耗时

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126$ time ./build.sh
processing board option: allsave
processing option: allsave
.....
vccio7-supply 
regulator-min-microvolt =  1800mV
regulator-max-microvolt =  1800mV
Running build_allsave succeeded.real	116m26.217s
user	244m36.079s
sys		41m30.641s

envsetup.sh 脚本使用

envsetup.sh 脚本主要的作用是,使能 buildroot 的配置文件。在 RV1126 这个芯片里,一共可以选择的配置文件有 3 种分别为:文件系统的配置文件,recovery 分区的配置文件(此分区主要是用作升级和复原的文件系统,它也是一个文件系统)和 libs 的配置文件(生成一些库,方便
我们写应用层代码做测试,导出文件系统的库文件)。

mkfirmware.sh 脚本使用

mkfirmware.sh 脚本主要的作用是,把 uboot、kernel、文件系统等等进行打包和生成镜像。

rkflash.sh 脚本使用

rkflash.sh 脚本主要的作用是,在 linux 系统下进行固件的烧录

U-Boot 编译和配置

RK 官方提供了很方便的编译方法,直接运行以下./build.sh uboot 命令可以编译 uboot。

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126$ ./build.sh uboot

编译完成后,会在 u-boot 目录下生成 uboot.img 文件和 rv1126_spl_loader_v1.08.108.bin 文件,uboot.img 文件就是我们要烧录的 img 镜像,rv1126_spl_loader_v1.08.108.bin 是启动引导uboot 的文件
在这里插入图片描述

uboot 的配置修改编译操作

选择要修改 Uboot 配置文件,从板级文件知道

 morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126/u-boot$ make alientek_rv1126_defconfig

进入图形界面配置

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126/u-boot$ make menuconfig

把.config 保存为 defconfig

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126/u-boot$ make savedefconfig
scripts/kconfig/conf  --savedefconfig=defconfig Kconfig

更新修改好的配 置文件到alientek_rv1126_defconfig

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126/u-boot$ cp defconfig configs/alientek_rv1126_defconfig

重新编译 uboot

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126$ ./build.sh uboot

在这里插入图片描述
红色框里打印日期为“2024-01-12 22:34:42

kernel 的修改编译

选择要修改的 kernel 配置文件

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126/kernel$ make ARCH=arm alientek_rv1126_defconfig
#
# configuration written to .config
#

进入图形界面配置

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126/kernel$ make ARCH=arm alientek_rv1126_defconfig

把.config 保存为 defconfig

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126/kernel$ make ARCH=arm savedefconfig
scripts/kconfig/conf  --savedefconfig=defconfig Kconfig

更 新 修 改 好 的 配 置 文 件 到 alientek_rv1126_defconfig

 cp defconfig arch/arm/configs/alientek_rv1126_defconfig 

编译内核

 morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126$ ./build.sh kernel

在这里插入图片描述

配置完成后我们可以直接用 build.sh kernel 脚本进行编译了,就会生成我们想要的 zboot.img 文件
烧录成功会自动重启,我们查看打印信息内核有没有替换成功
在这里插入图片描述

rootfs 编译和配置

buildroot 配置

在 SDK 包源码目录下,运行以下命令进行配置 buildroot:
配置 buildroot 对应 defconfig

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126$ source envsetup.sh alientek_rv1126
Top of tree: /home/morgan/Work/rv1126
===========================================#TARGET_BOARD=rv1126
#OUTPUT_DIR=output/alientek_rv1126
#CONFIG=alientek_rv1126_defconfig===========================================
make: 进入目录“/home/morgan/Work/rv1126/buildroot”GEN     /home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/Makefile
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/build/defconfig_hook.py -m /home/morgan/Work/rv1126/buildroot/configs/alientek_rv1126_defconfig /home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig
BR2_DEFCONFIG='' KCONFIG_AUTOCONFIG=/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/build/buildroot-config/auto.conf KCONFIG_AUTOHEADER=/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/build/buildroot-config/autoconf.h KCONFIG_TRISTATE=/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/build/buildroot-config/tristate.config BR2_CONFIG=/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.config HOST_GCC_VERSION="9" BUILD_DIR=/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/build SKIP_LEGACY= BR2_DEFCONFIG=/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/configs/alientek_rv1126_defconfig /home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/build/buildroot-config/conf --defconfig=/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig Config.in
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:142:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_RKWIFIBT
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:179:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_UPDATE
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:185:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_RKSCRIPT
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:208:warning: override: reassigning to symbol BR2_TARGET_GENERIC_HOSTNAME
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:209:warning: override: reassigning to symbol BR2_TARGET_GENERIC_ISSUE
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:210:warning: override: reassigning to symbol BR2_TARGET_GENERIC_ROOT_PASSWD
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:235:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_ALSA_UTILS
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:236:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_ALSA_UTILS_ALSACONF
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:237:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_ALSA_UTILS_AMIXER
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:238:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_ALSA_UTILS_APLAY
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:239:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_ALSA_PLUGINS
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:240:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_LIBMAD
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:243:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_ALSA_CONFIG
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:251:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_LIBV4L
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:252:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_LIBV4L_UTILS
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:253:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_CAMERA_ENGINE
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:315:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_MPP
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:316:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_MPP_ALLOCATOR_DRM
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:318:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_LINUX_RGA
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:343:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_GST1_PLUGINS_GOOD_PLUGIN_RTP
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:344:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_GST1_PLUGINS_GOOD_PLUGIN_RTPMANAGER
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:345:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_GST1_PLUGINS_GOOD_PLUGIN_RTSP
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:351:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_GST1_PLUGINS_BASE_PLUGIN_VIDEORATE
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:352:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_GST1_PLUGINS_BASE_PLUGIN_VORBIS
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:353:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_GST1_PLUGINS_BASE_PLUGIN_OGG
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.rockchipconfig:558:warning: override: reassigning to symbol BR2_PACKAGE_NTP_NTPD
#
# configuration written to /home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/.config
#
make: 离开目录“/home/morgan/Work/rv1126/buildroot”

进入图形化界面

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126$ make menuconfig

配置完成好保存。运行以下命令进行保存和重新编译(注意:buildroot 有时候不能生成一些配置选项,要运行./build.sh cleanall 命令清除,在编译)

保存配置文件到 buildroot/configs/alientek_rv1126_defconfig

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126$ make savedefconfig
umask 0022 && make -C /home/morgan/Work/rv1126/buildroot O=/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126 savedefconfigGEN     /home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/Makefile
grep "#include" /home/morgan/Work/rv1126/buildroot/configs/alientek_rv1126_defconfig > /home/morgan/Work/rv1126/buildroot/configs/alientek_rv1126_defconfig.split || true
cat /home/morgan/Work/rv1126/buildroot/configs/alientek_rv1126_defconfig >> /home/morgan/Work/rv1126/buildroot/configs/alientek_rv1126_defconfig.split
/home/morgan/Work/rv1126/buildroot/build/defconfig_hook.py -s /home/morgan/Work/rv1126/buildroot/configs/alientek_rv1126_defconfig.split /home/morgan/Work/rv1126/buildroot/configs/alientek_rv1126_defconfig
rm /home/morgan/Work/rv1126/buildroot/configs/alientek_rv1126_defconfig.split

编译

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126$ ./build.sh rootfs

busybox 配置

在 SDK 包源码目录下,运行以下命令进行配置 busybox
/配置 buildroot 对应 defconfig

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126$ source envsetup.sh alientek_rv1126

进入图形化界面

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126$ make busybox-menuconfig

保存刚刚修改的配置

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126$ make busybox-menuconfig

重新编译文件系统

固件打包

官方提供了一个脚本,运行脚本命令如下所示(在 SDK 源码目录下运行)
选择环境变量 alientek_rv1126

morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126$ source envsetup.sh alientek_rv1126
morgan@morgan-machine:~/Work/rv1126$ ./mkfirmware.sh 
/usr/bin/fakeroot
Making /home/morgan/Work/rv1126/rockdev/demo.img from /home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/demo (auto sized)
Making /home/morgan/Work/rv1126/rockdev/demo.img from /home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/demo with size(50M)
记录了0+0 的读入
记录了0+0 的写出
0字节已复制,8.48e-05 s,0.0 kB/s
mke2fs 1.43.9 (8-Feb-2018)
丢弃设备块: 完成                            
创建含有 51200 个块(每块 1k)和 12824 个inode的文件系统
文件系统UUID:59f4ffb9-8e21-425c-ba5d-c9064bcd84f2
超级块的备份存储于下列块: 8193, 24577, 40961正在分配组表: 完成                            
正在写入inode表: 完成                            
创建日志(4096 个块)完成
将文件复制到设备:__populate_fs: 无法为ext2文件系统分配块 写入文件“ECM_DEMO”时
mke2fs: 无法为ext2文件系统分配块 于填充文件系统时
Retring with increased size....(1/10)
Making /home/morgan/Work/rv1126/rockdev/demo.img from /home/morgan/Work/rv1126/buildroot/output/alientek_rv1126/demo with size(54M)
记录了0+0 的读入
记录了0+0 的写出
0字节已复制,0.0001081 s,0.0 kB/s
mke2fs 1.43.9 (8-Feb-2018)
丢弃设备块: 完成                            
创建含有 55296 个块(每块 1k)和 13832 个inode的文件系统
文件系统UUID:881d2979-37bc-4bf4-93ea-91ba83a1332b
超级块的备份存储于下列块: 8193, 24577, 40961正在分配组表: 完成                            
正在写入inode表: 完成                            
创建日志(4096 个块)完成
将文件复制到设备:完成
写入超级块和文件系统账户统计信息: 已完成tune2fs 1.43.9 (8-Feb-2018)
设置最大挂载次数为 -1
将检查间隔设置为 0 秒
create rootfs.img...done.
create parameter...done.
/home/morgan/Work/rv1126/device/rockchip/rv1126_rv1109/parameter-buildroot-fit.txt
0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00010000@0x00008000(boot),0x00010000@0x00018000(recovery),0x00010000@0x00028000(backup),0x00200000@0x00038000(rootfs),0x00060000@0x00238000(oem),0x00200000@0x00298000(userdata),0x00200000@0x00498000(media),-@0x00698000(demo:grow)
create recovery.img...done.
create misc.img...done.
Making /home/morgan/Work/rv1126/rockdev/userdata.img from /home/morgan/Work/rv1126/device/rockchip/userdata/userdata_normal (auto sized)
Making /home/morgan/Work/rv1126/rockdev/userdata.img from /home/morgan/Work/rv1126/device/rockchip/userdata/userdata_normal with size(5M)
记录了0+0 的读入
记录了0+0 的写出
0字节已复制,0.0001265 s,0.0 kB/s
mke2fs 1.43.9 (8-Feb-2018)
丢弃设备块: 完成                            
创建含有 5120 个块(每块 1k)和 1280 个inode的文件系统正在分配组表: 完成                            
正在写入inode表: 完成                            
将文件复制到设备:完成
写入超级块和文件系统账户统计信息: 已完成tune2fs 1.43.9 (8-Feb-2018)
设置最大挂载次数为 -1
将检查间隔设置为 0 秒
create uboot.img...done.
uboot fotmat type is fit, so ignore trust.img...
create loader...done.
create boot.img...done.Image: image in rockdev is ready

打包成功会在源码目录下新建一个“rockdev”目录,把需要烧录的文件打包进里面
在这里插入图片描述
可以看出很多文件都是通过软连接,简单的讲解每个文件的作用:
boot.img:里面包含了设备树、kernel 和 logo。注:里面有多个设备树文件。
demo.img:正点原子官方出厂 demo。
MiniLoaderAll.bin:此文件负责初始化 DDR,引导 Uboot。相当于 SPL 或者 TF-A。
misc.img:常用来作为系统升级时或者恢复出厂设置时使用。
oem.img:提供给厂商用的分区文件,像 RK 把他们自己库都放到这里。
parameter.txt:分区相关的文件。
recovery.img:升级相关的文件系统。
rootfs.img:buildroot 的文件系统。
uboot.img:里面包含 uboot 和设备树。
update.img:整个 SDK 的 img。
userdata.img:用户分区。

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飞桨分子动力学模拟-论文复现第六期&#xff1a;复现TorchMD Paddle for MD 飞桨分子动力学模拟科学计算 复现论文-TorchMD: A deep learning framework for molecular simulations 本项目可在AIStudio一键运行&#xff1a;飞桨分子动力学模拟PaddleMD-复现TorchMD 【论文复…

分布式系统的前世

文章目录 前言分布式系统解决了什么问题分布式系统存在什么问题总结 前言 大家好&#xff0c;我是醉墨居士&#xff0c;我准备和大家浅聊一下分布式系统&#xff0c;分享我一下我的心得体会&#x1fae0; 分布式系统解决了什么问题 如果用户的请求压力过于庞大&#xff0c;使…

原生Ajax的使用,四种请求方法示例(前后端代码)

目录 原生Ajax是什么 原生Ajax的优点 Ajax应用环境 Ajax的使用 基本使用步骤 AJAX请求状态和HTTP状态码 AJAX 请求状态 HTTP 状态码 XHR对象的方法 各种请求方式和数据获取 post请求 post 请求完整代码 get 请求 服务端 put 请求 服务端 delete 请求 服务端代…

TypeScript基础知识:类型守卫和类型推断

在 TypeScript 中&#xff0c;类型守卫和类型推断是两个重要的概念&#xff0c;它们可以帮助我们更好地理解和利用类型系统的优势。本文将详细介绍这两个概念&#xff0c;并提供示例代码来说明它们的用法和优势。 一、类型守卫 类型守卫是一种在 TypeScript 中用于缩小变量类型…

U盘安装XP纯净版系统教程软件安装教程(附软件下载地址)

软件简介&#xff1a; 软件【下载地址】获取方式见文末。注&#xff1a;推荐使用&#xff0c;更贴合此安装方法&#xff01; U盘安装XP纯净版系统是一种便捷且快速的方式&#xff0c;以实现系统重装或升级的需求。这篇教程将为您详细介绍如何使用U盘来安装XP纯净版系统。XP纯…

代码随想录Day 17 | 110 平衡二叉树 257 二叉树的所有路径 404 左叶子之和

代码随想录Day 17 | 110 平衡二叉树 257 二叉树的所有路径 404 左叶子之和 平衡二叉树二叉树的所有路径左叶子之和 平衡二叉树 文档讲解&#xff1a;代码随想录 视频讲解&#xff1a; 后序遍历求高度&#xff0c;高度判断是否平衡 | LeetCode&#xff1a;110.平衡二叉树 状态 …

DEJA_VU3D - Cesium功能集 之 117-雷达扫描(圆环效果)

前言 编写这个专栏主要目的是对工作之中基于Cesium实现过的功能进行整合,有自己琢磨实现的,也有参考其他大神后整理实现的,初步算了算现在有差不多实现小140个左右的功能,后续也会不断的追加,所以暂时打算一周2-3更的样子来更新本专栏(每篇博文都会奉上完整demo的源代码…

C++知识点总结(13):函数

一、定义 函数&#xff0c;指可以实现某个功能&#xff0c;可以重复使用的一段代码。不同的函数之间相互独立&#xff0c;即函数之间的功能互不影响&#xff08;互相的代码&#xff09;。 二、结构 1. 定义 返回值类型 函数名(形参1, 形参2, 形参3...形参n) {...return 值; }2…

Java初学习

Java代码示例&#xff1a; public class helloworld {public static void main(String[] args){System.out.println("hello world");} } Java程序的名字需要和文件名字一致&#xff0c;就是那个helloworld Java程序需要对类有深度的认识&#xff1a; 对象是类的…

2023年全国职业院校技能大赛软件测试赛题—单元测试卷②

单元测试 一、任务要求 题目1&#xff1a;任意输入2个正整数值分别存入x、y中&#xff0c;据此完成下述分析&#xff1a;若x≤0或y≤0&#xff0c;则提示&#xff1a;“输入不符合要求。”&#xff1b;若2值相同&#xff0c;则提示“可以构建圆形或正方形”&#xff1b;若2<…

ipad协议逆向分析实战篇-1

请使用dnspy环境进行学习研究&#xff0c;切勿用于非法操作 1.首先拿到得到的部署包进行逆向分析 2.解压部署包并找到bin这个文件夹 3.找到Wechat.Api.dll这个文件 4.这两个是协议的核心文件&#xff0c;破解了这个核心文件就可以得出逻辑源码 5.首先把Wechat.Api.dll这个…

Pandas实战100例 | 案例 23: 处理空值

案例 23: 处理空值 知识点讲解 处理空值是数据清洗过程中的一个关键步骤。Pandas 提供了多种方法来检测、填充和删除空值。 检测空值: 使用 isnull 方法可以检测 DataFrame 中的空值。填充空值: 使用 fillna 方法可以填充空值。删除包含空值的行或列: 使用 dropna 方法可以删…