前言：
我们在写程序的时候可能多多少少都会出现一些bug，使我们的程序不能正常运行，所以为了更快更好的找到并修复bug，使这些问题迎刃而解，学习好如何调试代码是每个学习编程的人所必备的技能。
1. 什么是bug？
我们把导致计算机无法正常工作的东西叫做bug
2. 调试的介绍
（以下的代码都是在vs进行调试的）
2.1 调试是什么？
调试（英语：Debugging/Debut），又称除错，是发现和减少计算机程序或电子仪器设备中程序错误的一个过程。
2.2 调试的基本步骤
发现程序错误的存在
以隔离、消除等方式对错误进行定位
确定错误产生的原因
提出纠正错误的解决方法
对程序错误给予改正，重新调试
2.3 Debug和Release的介绍
Debug通常被称为调试版本，它包含调试信息，并且不做任何优化，便于程序员调试程序。
Release成为发布版本，它往往是进行了各种优化，是的程序在代码大小和运行速度上都是最优的，以便用户更好的使用。
3.Windows环境调试介绍
3.1 调试环境的准备
在环境中选择Debug选项才能正常调试。（如上图）
3.2 学会快捷键
F5
启动调试，经常用来直接跳到下一个断点处。
F9
创建断点和取消断点
断点的重要作用，可以在程序的任意位置设置断点。这样就可以使得程序在想要的位置随意停止执行，继而一步步执行下去。
F10
逐过程，通常用来处理一个过程，一个过程可以是一次函数调用，或是一条语句。
F11
逐语句，就是每次都执行一条语句，但是这个快捷键可以使我们的执行逻辑进入函数内部。
CTRL + F5
开始执行不调试，如果你想要程序直接运行起来而不调试就可以直接使用。
F10与F10的区别：在调用函数的时候，F11会进入被调用的函数内，而F10不会。
F10 ：
F11
激光雷达+摄像头模拟)
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