虽然ign不能模拟雷达，但是摄线头是可以模拟的。
好了现在都不用模拟了，ign摄线头也模拟不了。
ros2+ign gazebo无法全部模拟摄线头和雷达。
只能有这样2个解决方法：
方法1：使用ros2+ gazebo11
方案2：使用ros2+买一个实体激光雷达+模拟雷达+自己写一个虚拟驱动连接ign的摄线头和ros2.
ros2+gazebo(ign)激光雷达+摄像头模拟
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/619928.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
【问题探讨】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究
目录 主要内容 模型研究 结果一览
下载链接 主要内容
该模型以环境保护成本和运行成本为双目标构建了微电网优化调度模型，模型目标函数和约束条件复现文献《基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度》，程序的特点是采用非支配排序的蜣螂…
Redis缓存使用问题
数据一致性
只要使用到缓存，无论是本地内存做缓存还是使用 redis 做缓存，那么就会存在数据同步的问题。
以 Tomcat 向 MySQL 中写入和删改数据为例，来解释数据的增删改操作具体是如何进行的。 我们分析一下几种解决方案，
1、先更新缓存，再更新数据库
2、先更新数据库，…
2023年第十四届中国数据库技术大会（DTCC2023）：核心内容与学习收获（附大会核心PPT下载）
随着信息化时代的深入发展，数据库技术作为支撑信息化应用的核心技术，其重要性日益凸显。本次大会以“数据价值，驱动未来”为主题，聚焦数据库领域的前沿技术与最新动态，吸引了数千名业界专家、企业代表和数据库技术爱好…
橘子学Spring01之spring的那些工厂和门面使用
一、Spring的工厂体系
我们先来说一下spring的工厂体系(也称之为容器)，得益于大佬们对于单一职责模式的坚决贯彻，在十几年以来spring的发展路上，扩展出来大量的工厂类，每一个工厂类都承担着自己的功能(其实就是有对应的方法实现)…
阿里云云服务器u1实例和e实例有什么区别？
阿里云服务器u1和e实例有什么区别？ECS通用算力型u1实例是企业级独享型云服务器，ECS经济型e实例是共享型云服务器，所以相比较e实例，云服务器u1性能更好一些。e实例为共享型云服务器，共享型实例采用非绑定CPU调度模式&am…
监督学习 - 岭回归（Ridge Regression）
什么是机器学习
岭回归（Ridge Regression）是一种线性回归的扩展，它通过在损失函数中添加正则化项（L2范数）来解决线性回归中可能存在的过拟合问题。正则化项有助于限制模型的参数，使其不过分依赖于训练数据…
LeetCode264. 丑数 II(相关话题：多重指针动态规划)
题目描述
给你一个整数 n ，请你找出并返回第 n 个 丑数 。丑数 就是质因子只包含 2、3 和 5 的正整数。 示例 1：
输入：n 10
输出：12
解释：[1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12] 是由前 10 个丑数组成的序列。示例 2&am…
【Sharding-Sphere 整合SpringBoot】
Sharding-Jdbc在3.0后改名为Sharding-Sphere。Sharding-Sphere相关资料，请自行网上查阅，这里仅仅介绍了实战相关内容，算是抛砖引玉。 Sharding-Sphere 整合SpringBoot 一、项目准备二、项目实战1. pom.xml及application.yml2. OrderInfoCont…
串行Nor Flash的结构和参数特性
文章目录 引言1、Nor Flash的结构2、Nor Flash的类别3.标准Serial Nor Flash的特征属性1.Wide Range VCC Flash2.Permanent Lock3.Default Lock Protection4.Standard Serial Interface5.Multi-I/O6.Multi-I/O Duplex (DTR)7.XIP（片上执行） 4.标准Serial…
Java内置锁：深度解析Lock接口中lock方法和lockInterruptibly方法
Java11中的Lock接口提供lock()和lockInterruptibly()两种锁定方法，用于获取锁，但处理线程中断时有所不同，lock()使线程等待直到锁释放，期间无视中断；而lockInterruptibly()在等待中若收到中断请求，会立即响…
倍福PLC控制器开发环境介绍
倍福PLC控制器是一款功能强大、易于使用的可编程逻辑控制器，广泛应用于各种工业自动化控制系统中。为了充分发挥倍福PLC控制器的功能，需要使用合适的开发环境。下面将介绍倍福PLC控制器的开发环境，主要包括软件安装与配置、工程创建与管理、编…
“超人练习法”系列08：ZPD 理论
01 先认识一个靓仔
看过 Lev Vygotsky 这个人的书吗？他是一位熟练心理学家，对人们习得技能的方式非常感兴趣，但他 37 岁的时候就因肺炎英年早逝了。 他认为社会环境对学习有关键性的作用，认为社会因素与个人因素的整合促成了学习…
element ui el-table展示列表，结合分页+过滤功能
vueelement-ui实现的列表展示，列表分页，列表筛选功能
1，分页器
el-table模块下面是分页器代码 <el-pagination></el-pagination>
<el-table></el-table>
<!-- 分页器 --><div class"block" st…
力扣每日一练（24-1-13）
如果用列表生成式，可以满足输出的型式，但是不满足题意： nums[:] [i for i in nums if i ! val]return len(nums)
题意要求是： 你需要原地修改数组，并且只使用O(1)的额外空间。这意味着我们不能创建新的列表ÿ…
Python教程(23)——Python类中常用的特殊成员
在Python中，类特殊成员是指以双下划线开头和结尾的属性和方法，也被称为魔术方法（Magic methods）或特殊方法（Special methods）。这些特殊成员在类的定义中具有特殊的语法和功能，用于实现对象的特…
【PlantUML】-类图-布局，如何改变元素位置
写在前面 PlantUML属于自动布局。掌握好，是一件利器，掌握不好，就会不知其所以然。尤其在布局方面，因为它的布局可能会和你想的不太一样。本篇文章以例子为基础，简单地说几个在实际应用过程中摸索出来的原则。相信看完这…
【猫头虎分享】全面揭秘鸿蒙4.0：华为的技术革新与市场影响
博主猫头虎的技术世界 🌟 欢迎来到猫头虎的博客 — 探索技术的无限可能！ 专栏链接： 🔗 精选专栏： 《面试题大全》 — 面试准备的宝典！《IDEA开发秘籍》 — 提升你的IDEA技能！《100天精通Golang》…
逆变器3前级推免（高频变压器）
一节电池标压是在2.8V—4.2V之间，所以24V电压需要大概七节电池串联。七节电池电压大概在19.6V—29.4V之间。
从24V的电池逆变到到220V需要升压的过程。那么我们具体需要升压到多少？
市电AC220V是有效值电压，峰值电压是220V*1.414311V
如果…
ssm基于Javaweb的物流信息管理系统的设计与实现论文
摘 要
如今社会上各行各业，都喜欢用自己行业的专属软件工作，互联网发展到这个时候，人们已经发现离不开了互联网。新技术的产生，往往能解决一些老技术的弊端问题。因为传统物流信息管理难度大，容错率低，管理…